Для средневековой Русской церкви князья, как её ближайшая опора и защита, имели особое значение, и многие из их числа удостоились церковного почитания. Наряду с другими ликами святости в русских святцах есть довольно многочисленный лик благоверных (εὐσεβής), как обычно называют святых правителей (царей, князей, королей и т. п.). Сразу стоит оговориться, что некоторые князья почитаются и в других ликах святости. Например, Борис и Глеб – безусловно самые чтимые русские князья, но они канонизированы как страстотерпцы. Особое место занимают святые русские князья в сонме ростово-ярославских святых.
Поскольку Борис Володимерович был первым известным по имени князем ростовским, то его вместе с его родным братом Глебом (первым известным по имени князем муромским) включают в число ростово-ярославских святых. Старший единокровный брат Бориса и Глеба великий князь Ярослав Володимерович (умер в 1054 году), далёкий от их смирения, но известный усердными заботами о распространении христианства на Руси, был канонизирован совсем недавно – в начале XXI века. Как ростовский князь и основатель города Ярославля Ярослав Володимерович почитается в соборе ростово-ярославских святых. В Ярославле на проспекте Фрунзе с 2011 года ведётся строительство храмового ансамбля, посвящённого благоверному князю Ярославу.
Наибольшее число канонизированных в Ростово-Ярославской митрополии князей приходится на мученический XIII век: князь ростовский Василько Константинович (1208 – 1238 годы); его младший сын первый князь белозёрский Глеб Василькович (1237-1278 годы); племянники Василька – князья ярославские Василий (умер в 1249 году) и Константин (убит в 1257 году) Всеволодовичи, и князья углицкие Андрей (умер в 1261) и Роман Володимеровичи (умер в 1285). Вторая ярославская династия, начало которой положил благоверный князь Фёдор Ростиславич Чёрный (середина XIII века – 1299 год), памяти которого посвящён этот канал, также богата святыми. Помимо самого Фёдора Чёрного это его сыновья Давыд (умер в 1321 году) и Константин Улемец (умер ок. 1321 г.), а также внук Василий Давыдович Грозные Очи (нач. XIV вв. – 1345 г.).
К этому сонму можно добавить ряд святых князей и княгинь, живших в разные эпохи и связанных с древней Ростово-Ярославской епархией с разной степенью условности. Иван и Дмитрий Андреевичи, сыновья известного князя углицкого Андрея Васильевича Большого (1446 – 1493 годы) почитаются в соборе ростово-ярославских святых, хотя происходили из московской княжеской династии, а пострадали за правду в вологодском Спасо-Прилуцком монастыре. Вслед за своим отцом они пали жертвами властолюбия своего дяди государя московского Ивана Васильевича (III), и провели большую часть жизни в тюремном заключении. Иван Андреевич принял монашество с именем Игнатий и смог сменить камеру на келью, а Дмитрий Андреевич так и умер узником. Оба были канонизированы, но один как преподобный, другой как благоверный. В некоторых святцах значится и их отец, замечательный князь Андрей Васильевич Большой. В конце XVI века в Угличе от рук убийц погиб царевич Дмитрий Иванович (1582-1591), последняя отрасль московского княжеского дома, чья гибель предвозвестила разорения города Углича от репрессий царя Бориса Годунова и почти полный крах Русского царства в бурных событиях Смуты. Образ царевича Дмитрия во многом перекликается с братьями-страстотерпцами Борисом и Глебом. Оба «москвича», и Андрей Большой, и Дмитрий Иванович, особенно почитаются в Угличе. В этом городе сохранился уникальный памятник средневековой русской гражданской архитектуры – княжие палаты конца XV века, построенные во времена Андрея Большого.
С тех пор как город Переславль-Залесский перешёл в состав Ярославской области (в 1936 году) переславские святые князья также почитаются в соборе ростово-ярославских святых: это Александр Ярославович Невский (1221-1263 годы) и его старший сын Дмитрий Александрович (1250-1294 годы), известные своей военной доблестью и политическим смирением. К ним следует прибавить загадочную фигуру благоверного князя Андрея Смоленского, который жил в XIV в. Покинув родное смоленское княжение (вспомним здесь, что и Фёдор Чёрный прибыл к нам из Смоленска), он инкогнито прибыл в Переславль и жил в нём как юродивый. О его происхождении стало известно только после его смерти, когда при нём нашли фамильные драгоценности и хартию с краткой автобиографией. В настоящее время его мощи почивают в Никольском что на болоте монастыре в Переславле.
Некоторые представители ростово-ярославских князей почитаются в соседних митрополиях. В соборе тверских святых почитается благоверная княгиня Анна Кашинская (умерла в 1368 году), жена благоверного князя Михаила Ярославича и мать целого семейства святых тверских князей. Она была дочерью ростовского князя Дмитрия Борисовича (внука князя-мученика Василька). К ярославскому княжескому роду принадлежал князь Андрей Дмитриевич Заозёрский (первая половина XV века), подвизавшийся в Спасо-Каменном монастыре на Кубенском озере. Он почитается под именем Иоасафа Каменского в соборе вологодских святых. Канонизированы также его праведные родители князь Дмитрий Васильевич Заозёрский и его жена Мария. Неизвестно мирское имя преподобного Иннокентия Комельского (вторая половина XV века), но известно, что он происходил из ярославского княжеского рода Охлябининых. Почитается в соборе вологодских и соборе новгородских святых.