{"draftJsState":{"blocks":[{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"unstyled","key":"8j028"},{"data":{"image":{"id":"6a321f357cc70f399d687d40"}},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"atomic:image","key":"f2dlo"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"unstyled","key":"3se9d"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Статья может редактироваться со временем с целью представления её в, возможно, более надлежащем виде.","type":"unstyled","key":"fae5i"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"ИНДИВИДУАЛЬНЫЙ КОМПЛЕКС АКТИВНОЙ-ПАССИВНОЙ ЗАЩИТЫ","type":"unstyled","key":"c1d0t"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"БОЙЦА ОТ КВАДРАКОПТЕРОВ С БОЕПРИПАСАМИ.","type":"unstyled","key":"87clr"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Формула изобретения","type":"unstyled","key":"2f46o"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":13,"offset":249,"style":"BOLD"}],"text":"Способ индивидуальной защиты бойца от квадракоптеров с боеприпасами, заключающейся в выстреле бойцом из индивидуального комплекса активной защиты (ИКАЗ) в сторону приближающегося к нему квадракоптера защитным боеприпасом (ЗБ), имеющим скорость Vзб, отличающийся тем, что ЗБ снабжён радио-взрывателем, представляющим из себя мини радиолокационную станцию (РЛС) выдачи команды на срабатывание ЗБ и преобразование его в мини парашют с дырявым куполом из крепких нитей в момент, когда между РЛС и квадракоптером остаётся расстояние S=Dо+(tз=fо/g)(Vзб=Vпар)], после: формирования; выделения и обнаружения на РЛС разностного сигнала (биения) с частотой Fб=2Dоg/С=2fдDоFм/C, независящей от частоты Доплера, где: С - скорость света; Vзб – известная скорость движения ЗБ после его выстрела; fо – средняя частота излучаемого РЛС непрерывного линейно частотно модулированного (НЛЧМ) сигнала, изменяющаяся по закону возрастающей ограниченной прямой при Fм – частоте модуляции, fд – девиации, g=fдFм - скорости изменения частоты НЛЧМ сигнала; известное время tз=f/g, за которое радиоволны со скоростью света проходят расстояние в f/fд раз большее, чем расстояние S=С/Fм – однозначного определения дальности до цели (квадракоптера); Dо – известное расстояние, которое парашют со скоростью Vпар пролетит за время tз до встречи с квадракоптером, при этом обнаружение биения осуществляют после осуществления последовательно во времени: формирования биения посредством смешивания в высокочастотном смесителе (ССМ) излучённого и отражённого от квадракоптера НЛЧМ сигналов; выделения биения с частотой Fб узкополосным полосовым фильтром (УПФ) с полосой пропускания не зависящей от ширины спектра частот Доплера; смешивания биения с сигналом гетеродина частотой fгет=Fб+(1/2tрз), где tрз – время естественной задержки, например, элемента 2И-ИЛИ выбранной серии микросхем (МС К176ЛС1) ; выделения разностного сигнала с частотой Fр=fгет-Fб=1/2tрз полосовым фильтром (ПФ) с полосой пропускания меньшей (+/-)0,5Fб и центральной частотой полосы пропускания равной fц=Fр; нормирования, например, усилителем ограничителем (Уог) амплитуды разностного сигнала биения посредством доведения его до глубокого ограничения на уровне срабатывания цифровых микросхем (МС); формирования на выходе Уог меандра из положительных видеоимпульсов возможных длительностей, по крайней мере, от 1/2(fц+0,5Fб) до 1/2(fц+0,5Fб); выявления момента начала появления видеоимпульсов на выходе элемента 2И-ИЛИ с объединёнными входами подключёнными к выходу Уог, причём, перед началом работы ИКАЗ его РЛС калибруют посредством установки перед антенной РЛС, на расстоянии Dо от неё, мини отражателя НЛЧМ сигнала и фиксирования момента начала формирования, или момента окончания формирования видеоимпульсов на выходе элемента 2И-ИЛИ после плавного или дискретного изменения частоты fгет сигнала гетеродина, в пределах полосы пропускания ПФ, которым (моментам) соответствует момент окончания процесса калибровки РЛС и момент начала обнаружения квадракоптеров с точностью по дальности не зависящей от, по крайней мере, воздействия изменения температуры окружающей среды на параметры элементов РЛС и их несоответствия расчётным параметрам, взятым для теоретического расчёта РЛС","type":"unstyled","key":"f3cgk"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Описание идеи","type":"unstyled","key":"ec4qc"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Идея, как боец может защититься от приближающегося к нему квадракоптера с боеприпасами, как всё гениальное, проста и заключается в следующем.","type":"unstyled","key":"139fs"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Боец на поле боя ощущает подлёт к нему вражеского квадрокоптера с боеприпасом (беспилотного летательного аппарата - БЛА), поворачивается в сторону БЛА и стреляет в него из спец-пистолета (мини комплекса активной защиты бойца - МКАЗ) спец-снарядом (защитным боеприпасом – ЗБ с мини РЛС), который подлетает к БЛА со скоростью Vзб на расчетное заранее расстояние Dо и по команде с РЛС на ЗБ раскрывается парашют с дырявым куполом из крепких нитей, продолжающий лететь со скоростью Vпар=Vзб в сторону БЛА для его захвата куполом (сетью). И делается это (поражение БЛА), очевидно, гораздо эффективнее, чем ликвидация БЛА картечью и, тем более, пулей.","type":"unstyled","key":"856qs"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"То есть осуществляется нечто подобное осуществляемое при подрыве боеприпаса (например, ракеты) установленным на ней радио-взрывателем.","type":"unstyled","key":"fltrc"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Вопрос, а вернее два, лишь в том, каким должен быть этот самый радио-взрыватель, чтобы обеспечить захват БЛА данным способом на точно заданном удалении, например, Dо=2м от предполагаемого места захвата БЛА с допустимой точностью. А также каким должен быть боец чтобы выжить в борьбе с подлетающим к нему БЛА.","type":"unstyled","key":"ek1pv"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"а) Очевидно, что организовать более-менее точный пуск бойцом ЗБ в сторону приближающегося БЛА можно посредством тренировок и, самое главное, убеждения бойца в том, что его мини <<пистолет>> надёжен, что может быть достигнуто также реальными тренировками в стрельбе по <<пустым>> БЛА (БЛА без боеприпасов). К тому же, как говорится, <<жизнь заставит>> стрелять точнее.","type":"unstyled","key":"clff7"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"б) Осуществить формирование эффективной площади захвата БЛА (площади купола парашюта, в принципе, сети), например, на расстоянии Dо=2м от места раскрыва сети, через известное время, например, tз=[Dо/(Vзб=Vпар)]= 2м/(200м/сек)=0,01сек после выдачи команды на раскрыв сети, очевидно, можно.","type":"unstyled","key":"5t644"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"в) Осуществить выдачу команды на раскрыв сети, когда между сближающимися: ЗБ со скоростью, например, Vзб=200м/сек и БЛА со скоростью, например, Vбла=10м/сек (не более, чтобы не промазать в бойца), очевидно, тоже можно, если воспользоваться известным вот уже 20 лет способом из моего патента за №2374597 или [РЕШЕНИЕ от 18.11.2025 о выдаче патента на изобретение по заявке №2025118273/07(042712) <<Частотный способ радиолокации>>]. При этом установленная на ЗБ мини РЛС, например, содержащая частотный приемо-передающий модуль НЛЧМ сигнала ДМ диапазона волн с узконаправленной ДН у приемо-передающей антенны на входе модуля и узкополосным полосовым фильтром (УПФ) на его выходе, а также имеющим генератор (передатчик - ПД) НЛЧМ сигнала с одним выходом подключённым к входу антенны, работающему на передачу и вторым выходом (маломощным) подключённым к входу высокочастотного смесителя (ССМ) с вторым входом подключённым к выходу антенны, работающему на прием отражённого от БЛА НЛЧМ сигнала и выходом подключённым к УПФ, может быть реализована, например, по отработанным технологиям сотовой связи (например, в виде маленькой части платы любого сотового телефона). То есть, как говорится, <<почти совсем из ничего и почти совсем ничем>> можно сформировать команду на подрыв ЗБ через заранее известное время tз=f/g=fо/fдFм после того, как между ЗБ и БЛА окажется неизвестное расстояние S=Dо+tзVбла, посредством: формирования; выделения и обнаружения сигнала биения с известной частотой Fб=gDо/C, где:","type":"unstyled","key":"37hi1"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"- fо (например, равная 1ГГц) – средняя частота непрерывного линейно частотно модулированного сигнала (НЛЧМ), изменяющаяся по закону возрастающей ограниченной прямой;","type":"unstyled","key":"6l8m1"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"- Fм=62,5КГц частота модуляции, fд=1,6МГц – девиация частоты, g=1011Гц2 – скорость изменения частоты fо НЛЧМ сигнала;","type":"unstyled","key":"il8m"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"- tз=f/g=f/fдFм=0,01сек – время (известное), определяемое известными величинами параметров НЛЧМ сигнала, за которое развёрнутая сеть со скоростью Vзб=Vпар=200м/сек преодолевают расстояние в Dо=2м, а БЛА расстояние tзVбла=0,1м после того, как на мини РЛС будет сформирована команда на раскрыв сети посредством, при скорости света - С, обнаружения на РЛС сигнала биения частотой Fб=2gDо/С=1,333КГц, при расстоянии S=Dо+tзVбла=2,1м между ЗБ и БЛА","type":"unstyled","key":"2mkn4"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Следует отметить, что из-за необходимости обнаруживать БЛА всего лишь на расстоянии, в нашем случае порядка 2,1м, мощность излучаемого РЛС НЛЧМ сигнала может быть мизерной, что положительно скажется на габаритах РЛС.","type":"unstyled","key":"eh0u9"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":10,"offset":304,"style":"BOLD"}],"text":"А также следует отметить и это, очевидно, самое главное, что так как при данном частотном способе радиолокации, когда определяются заданные дальности Dоi до цели, посредством обнаружения сигналов биений с частотами Fбi, независящими от величин радиальных скоростей приближающихся целей (БЛА), появляется уникальная возможность откалибровать РЛС посредством установки перед её антенной, на расстоянии Dо, неподвижного мини отражателя НЛЧМ сигнала.","type":"unstyled","key":"ci998"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"То есть, например, если после УПФ в модуле установить усилитель ограничитель (Уог) для нормирования гармонического сигнала и нагрузить его на аналоговый компаратор (АК) с вторым входом, подключённым к шине опорного напряжения, то на выходе АК можно получить меандр из положительных видеоимпульсов, в принципе, длительностью в 0,5(Fбi) и амплитудой, например, 5В, достаточной для срабатывания цифровых микросхем (ЦМС), где Fбi=2gDi/C-2fоViбла/C частота сигнала биений на входе УПФ. При этом, по мере сближения ЗБ с БЛА, длительность видеоимпульсов в меандре будет возрастать из-за уменьшения частоты Fбi.","type":"unstyled","key":"1qa02"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Тогда, очевидно, если нагрузить выход АК на элемент И (И) с объединёнными входами, пропускающий на выход только импульсы длительностью равной и большей чем его реальное время tрз распространения сигнала по МС (например, для отечественных МС 133 серии tрз=10нс), то тогда, по началу появления импульсов на выходе И, можно будет констатировать факт обнаружения БЛА и выдать при этом команду на раскрыв сети. Правда при этом частота Fб=2Dоg/C должна быть равной Fб1=1/2tрз=1/20нс=50МГц. Или же при, например, применении 2И-ИЛИ отечественной МС К176ЛС1, имеющей tзр=600нс, Fб должна быть равной Fб2=1/1200нс=833333КГц. Поэтому для получения, например, Fб2=833333КГц можно будет, например, расположить между УПФ и Уог низкочастотный смеситель (СМ) с вторым входом, подключенным к высокостабильному генератору (гетеродину) с fгет=834666КГц и выходом, через фильтр разностных частот (ФРЧ) с полосой пропускания 1,333КГц=+/-666Гц и центральной частотой полосы пропускания fц=fгет-(Fб=2gDо/C=1,333КГц)= 833333КГц, к Уог, что реализуемо.","type":"unstyled","key":"8m02c"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"При этом, очевидно, при возникновении между ЗБ (сетью) и БЛА расстояния равного S=Dо+tзVбла=2м+(0,01сек)(10м/сек)=2,1м, на РЛС, на входе и выходе 2И-ИЛИ, начнут формироваться видеоимпульсы длительностью 600нс и более (до этого момента данного процесса наблюдаться не будет из-за расстояний между ЗБ и БЛА больших чем S) и можно будет констатировать факт обнаружения БЛА и выдать команду на раскрыв сети, для того чтобы через время tз=0,01сек БЛА был захвачен сетью с эффективной площадью её захвата, большей чем у разброса картечи.","type":"unstyled","key":"7graf"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"И, наверное, главное, очевидно, что чтобы обеспечить захват сетью БЛА точно на заданном удалении Dо от предполагаемого места захвата БЛА с допустимой точностью, желательно было бы чтобы, по крайней мере: расчетные параметры НЛЧМ сигнала точно совпадали с реальными и не менялись бы со временем и при изменении, по крайней мере, температуры окружающей среды; длительность импульсов на выходе Уог зависела бы только от расстояний между ЗБ и БЛА; время tрз МС было регламентировано и не зависело, по крайней мере, от изменения температуры окружающей среды, и т. п. То есть параметры блоков, узлов и элементов РЛС соответствовали расчётным, что не реально, как и обеспечение идеальной (расчётной) точности обнаружения БЛА.","type":"unstyled","key":"54j57"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"А потому, выходом из ситуации может служить только калибровка РЛС перед началом её эксплуатации, благо, как отмечалось уже выше, предпосылка к осуществлению данного процесса в нашем, и только в нашем, случае существует.","type":"unstyled","key":"1akso"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Так, например, если после реализации РЛС на основании расчётных данных и при использовании в ней реальных элементов, установить на удалении Dо от антенны РЛС мини отражатель НЛЧМ сигнала и изменяя частоту fгет гетеродина добиться начала (или окончания) процесса появления видеоимпульсов на выходе элемента И (или 2И-ИЛИ), то возникновение данного момента при данной частоте fгет будет свидетельствовать об обнаружении БЛА. И это также будет означать то, что РЛС, при условиях на момент её калибровки (очевидно продолжительный), будет обеспечивать минимальную (заданную) точность обнаружения БЛА при любых скоростях его сближения с ЗБ, так как при данном процессе калибровки обнаружение БЛА будет обеспечиваться уже не расчетными величинами, а реальными, разница между которыми и будет компенсирована при калибровке РЛС.","type":"unstyled","key":"64r5q"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Очевидно, что через некоторое время (может быть определено на основании собираемых статистических данных) процесс калибровки необходимо будет повторить, но это, очевидно, как говорится <<лучше, чем ничего>>, по крайней мере, потому, что калибровка, в принципе, позволяет реально осуществить индивидуальную активно-пассивную (не ликвидируя БЛА) защиту бойца от БЛА на поле боя.","type":"unstyled","key":"e9u11"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"unstyled","key":"6h5k5"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"marker","key":"DJ1eAQtBkhBl8DCo2Jc3"}],"entityMap":{}},"mentions":[]}