Прошивка не прощает мелочей.
Собрал классификацию неисправностей: связь, температура, движение, TMC, CAN, Probe и изменения.
Ошибки связи и системной логики
Останавливают печать мгновенно.
[MCU] Timer too close:
перегрузка хоста
[TEMP] ADC out of range:
обрыв или короткое замыкание термистора
[TEMP] Heater not heating:
ошибка нагрева
[MCU] Missed scheduling:
потеря связи / помехи
[MOVE] Move out of range:
выход за лимиты осей
Ошибки подключения и связи
MCU / USB / системные службы. Проверь эти пункты, если принтер не подключается.
[MCU] Timer too close:
перегрузка процессора хоста
[MCU] Lost communication with MCU:
потеря связи с платой управления
[MCU] Missed scheduling of next digital out event:
cбой передачи команд контроллеру
[USB] Unable to connect to MCU:
проблема с USB-подключением
[SYSTEM] ModemManager interference:
конфликт системной службы Linux
Проверь эти пункты, если принтер не подключается.
Ошибки температуры Klipper
Останавливают печать из-за нагрева.
[TEMP] ADC out of range:
обрыв или короткое замыкание термистора
[TEMP] Heater not heating at expected rate:
ошибка динамики нагрева
[TEMP] min_temp / cold room:
температура ниже допустимого минимума
[TEMP] PID calibration required:
требуется калибровка PID
Ошибки движения и геометрии
Проблемы координат и лимитов осей.
[MOVE] Move out of range:
выход за лимиты осей
[MOVE] position_min incorrect:
неверно задан минимальный предел
[MOVE] GET_POSITION:
проверка текущих координат
[MOVE] G90 / G91 mode conflict:
конфликт абсолютного и относительного режима
Ошибки драйверов TMC
Проблемы питания, связи и перегрева.
[TMC] Unable to read tmc uart... IFCNT:
ошибка связи UART с драйвером
[TMC] TMC: ShortToGND / ShortToSupply:
короткое замыкание обмоток мотора
[TMC] TMC: ot=1 (OvertempError!):
перегрев драйвера
[TMC] DUMP_TMC STEPPER=stepper_x:
команда диагностики драйвера
Ошибки Probe и Bed Mesh
Проблемы первого слоя и калибровки.
[PROBE] Probe triggered prior to movement:
датчик сработал до начала движения
[PROBE] Adaptive Bed Mesh error:
сетка выходит за пределы стола
[PROBE] Option 'z_offset' not valid in eddy:
используй параметр descend_z
[PROBE] TAP_THRESHOLD recalibration:
требуется повторная калибровка Eddy Tap
Ошибки CAN и Multi-MCU
Проблемы шины и распределённой архитектуры.
[CAN] Communication timeout during homing:
задержка связи между MCU
[CAN] No buffer space available (CAN):
переполнение буфера Linux
[CAN] txqueuelen too small:
недостаточная длина очереди передачи
[CAN] 120 Ohm terminators missing:
отсутствуют терминаторы 120 Ом
Ошибки высокой скорости
Проблемы при печати 300–500 мм/с.
[SPEED] Internal error in stepcompress:
сбой планировщика движения
[SPEED] Missed scheduling of next digital out event:
пропуск событий на высокой скорости
[SPEED] SHAPER_CALIBRATE:
калибровка Input Shaper
[SPEED] Input Shaper outdated:
требуется перекалибровка шейперов
Ошибки конфигурации 2026
После обновления Klipper.
[CONFIG] Option 'max_accel_to_decel' not valid:
параметр удалён в версии 2026
[CONFIG] Option 'z_offset' not valid in eddy:
используй параметр descend_z
[CONFIG] last_z_result not valid:
используй last_probe_position
[CONFIG] FIRMWARE_RESTART:
перезапуск прошивки после изменений
Больше интересных статей в моём телеграм-канале https://t.me/spagetti3d