Два дня назад я написала репортаж, в котором предложила читателям проверить свою интуицию и попробовать догадаться, куда мы поедем на этот раз. Первый призыв дал мало результатов, тем более, что зацепок практически не было, я даже не указала, будет ли это новая страна или та, в которой мы уже бывали.
Как выглядит женская интуиция
Но в следующей публикации я вскользь упомянула, что муж в субботу работал, потому что готовится к командировке, и наиболее внимательные читатели, а точнее, одна читательница сразу зацепила эту информацию и использовала, чтобы найти ответ на мою загадку. Как она впоследствии написала в комментариях: 😜 я погуглила ближайшие международные выставки по робототехнике 🫠
В результате, она тут же выдала варианты: Чикаго, Китай или Южная Корея.
То есть попала в десяточку.
Я ей написала, что она хитренькая, а она сама добавила, что ещё и ленивенькая. 🤷♀️Не стала искать, где есть компания Андрея😃
Таким образом, как я понимаю, женская интуиция теперь называется Гугл:)))
А как выглядит мужская интуиция
Муж, готовясь к поездке в Чикаго, не только решал рабочие вопросы, но и думал о том, чем мы там сможем заняться в свободное время. Конечно, он задал свои вопрос И.и. Искусственный интеллект предложил ему целую программу культурных походов, но супругу этого было мало.
Я со своей стороны вспомнила, что в Барселоне в ресторане мы сидели за столом с его коллегой из Чикаго. Он рассказывал, что живет там 20 лет и это очень безопасный город. ссылка. Я запомнила его имя, потому что оно было такое же как у парня, с которым мы познакомились в Бангладеш, он работал в эко-отеле. ссылка
А муж сумел вспомнить, что на острове Сан-Люша (о.Сент-Люсия), на пляже, мы познакомились с русскоязычными американцами. Они были из Чикаго и приехали на остров на разных круизных лайнерах из Майами. ссылка
Муж не помнил имя, но я ему напомнила, что одна из наших новых знакомых Марина была совладелицей магазина итальянской мебели. Её отец основал его, когда они переехали в Америку в 1975 году из Львова.
Имея такую небольшую информацию, муж предложил И.и. найти Марину. Не поверите, но И.и. потребовалось всего несколько минут, чтобы выдать все координаты. Вот так нынче работает мужская интуиция.
Несколько слов о работе мужа
Меня часто спрашивают читатели: а чем занимается мой муж? Я отвечаю, что он работает в сфере робототехники. Меня просят рассказать об этом подробнее. Я даю ссылки на его выступления на конференциях, мне отвечают, что там ведь по-английски написано. Да, муж всегда пишет по-английски, он по-русски и не может писать на профессиональные темы. Но нам в помощь Гугл и И.и.
Вчера была опубликована его статья в научном журнале. Я её открыла и Гугл мне сразу предложил перевести её с английского на русский язык.
Она, конечно, от перевода, возможно пострадала, а может быть и нет. Мне трудно это оценить. Но, вот, текст на русском.
Насколько он понятен, это уже другой вопрос. Можете прочесть его поперек, вам же это наверняка не надо.
Переосмысление роботизированной инфраструктуры для физического искусственного интеллекта
15 июня 2026 г.
Андрей Холодный
На протяжении большей части истории робототехники не существовало выделенного инфраструктурного уровня. Роботы создавались как изолированные встроенные системы, работающие под управлением операционной системы реального времени, проприетарного промежуточного программного обеспечения и прикладного программного обеспечения с фиксированным поведением и строго контролируемыми обновлениями.
Интеграция физического ИИ в контур управления меняет старую архитектурную модель. Робототехнические системы теперь требуют наблюдаемости, управления парком роботов, оркестровки, автоматизации жизненного цикла ИИ и непрерывного развертывания. Эти возможности тесно связаны с облачной инфраструктурой, обеспечивая при этом детерминированные гарантии работы в реальном времени.
Внедрение физического ИИ заставляет лидеров в области робототехники переосмыслить подходы к проектированию и эксплуатации роботизированных систем. В процессе этого становится очевидно, что главная задача заключается не в создании программного обеспечения для роботов, а в построении операционной инфраструктуры, способной безопасно запускать физический ИИ в больших масштабах.
Традиционные подходы терпят крах под влиянием физического искусственного интеллекта
Традиционные робототехнические системы проектировались с учетом вертикальной интеграции. Тесно связанные программные стеки работали на фиксированных аппаратных конфигурациях. Они редко обновлялись и проверялись как единое целое.
Эта модель рушится под воздействием трех факторов:
Эволюция ИИ в режиме реального времени: интеллект развивается быстрее, чем жизненные циклы оборудования. Модели ИИ позволяют роботам меняться, используя новые обучающие данные, улучшенные системы восприятия, обучение с подкреплением и адаптацию к конкретным условиям эксплуатации.
Аппаратная гетерогенность: статическая взаимосвязь программного и аппаратного обеспечения больше не масштабируема. Робототехнические системы охватывают процессоры, графические процессоры, нейронные процессоры, периферийные ускорители и облачную инфраструктуру. Это создает противоречивые ограничения в отношении задержки, детерминированности, энергопотребления и пропускной способности.
Эксплуатация в масштабах всего флота: робототехника ведет себя скорее как непрерывно работающая система. Робототехника требует непрерывных обновлений по беспроводной связи, мониторинга всего флота, удаленной отладки и установки исправлений безопасности. Оперативное управление все чаще дополняется агентными системами, координирующими поведение в масштабах всего флота.
В результате робототехника переходит от изолированных интеллектуальных машин к распределенным интеллектуальным системам, работающим в физическом мире. Центр тяжести смещается от отдельных роботов к системам, которые ими управляют. В этом мире инфраструктура так же важна, как и алгоритмы. Надежность так же важна, как и точность моделей. Управление парком роботов так же важно, как и их проектирование, а автоматизация жизненного цикла имеет такую же актуальность, как и первоначальное развертывание.
Робототехника переходит к облачным технологиям
Робототехника сближается с принципами работы, ориентированными на облачные технологии. Не в смысле переноса роботов в облако, а путем применения принципов проектирования распределенных систем к физическим системам. Это влечет за собой ряд технических изменений.
Изоляция за счет контейнеризации: контейнеры обеспечивают воспроизводимое развертывание на разнородном оборудовании, с более быстрыми циклами итераций и сниженной взаимозависимостью подсистем.
Распределенный интеллект на периферии и в облаке: роботы являются узлами в распределенной интеллектуальной системе. Интеллект больше не централизован. Восприятие осуществляется на периферийных устройствах, планирование охватывает локальные и удаленные вычислительные ресурсы, оптимизация происходит в облаке, а интеллект на уровне всего парка формируется на основе агрегированных телеметрических данных.
Оркестрация и управление жизненным циклом: операционный уровень так же важен, как и уровень управления. Инфраструктура робототехники требует оркестровки, поэтапных обновлений, наблюдаемости, конвейеров телеметрии, автоматического восстановления и управления конфигурацией в масштабах всей системы.
Некоторые вещи не меняются
Физический ИИ не заменяет системы реального времени. Он дополняет их. Робототехника в своей основе привязана к физическому миру, где низкая задержка и детерминизм имеют решающее значение.
Задача состоит в том, чтобы сделать вывод ИИ достаточно предсказуемым для безопасной интеграции с контурами управления. В то время как задачи ИИ управляют восприятием и планированием, управление движением, границы безопасности и критически важные операционные функции по-прежнему требуют жестких гарантий работы в режиме реального времени.
Компании, которые решат эту задачу интеграции, откроют путь к широкомасштабному внедрению физического ИИ. Компании, которые этого не сделают, останутся на стадии пилотных проектов.
Физический ИИ усиливает необходимость стандартизации в рамках всей робототехнической отрасли.
По мере того как системы становятся все более распределенными и постоянно обновляются, масштабирование проприетарных архитектур становится все сложнее. Это делает отраслевые стандарты еще более важными.
Операционная система для робототехники (ROS 2) — один из примеров таких усилий. Она стандартизирует коммуникацию и структуру системы, что обеспечивает совместимость между аппаратными платформами, платформами искусственного интеллекта и приложениями для робототехники. Это позволяет интегрировать новые конвейеры восприятия и обучения без перестройки всей технологической инфраструктуры.
ROS 2 не является полным решением, но отражает более широкий сдвиг в отрасли: масштабируемая робототехническая инфраструктура зависит от общих экосистем и открытых стандартов.
Что должны предпринять лидеры в области робототехники сейчас?
Вдумчивые специалисты в области робототехники работают над следующим этапом развития своих разработок.
Инвестируйте в стратегию облачной роботизированной инфраструктуры. Создайте систему для непрерывной работы: развертывание парка роботов, мониторинг, оркестровка и автоматизация жизненного цикла в качестве основной инфраструктуры.
Стандартизация на основе открытых экосистем позволит снизить зависимость от конкретной платформы.
По возможности избегайте закрытых стеков. Открытые интерфейсы упрощают интеграцию моделей ИИ, разнородного оборудования и кроссплатформенных систем.
Сделайте безопасность и детерминированность в реальном времени приоритетом для руководителей высшего звена. Безопасность, задержка и надежность определяют, сможет ли физический ИИ перейти от пилотных проектов к производственным системам.
Компании, рассматривающие робототехнику как продукт, столкнутся с ограничениями масштабирования. Компании, рассматривающие её как работающую операционную систему, определят развитие отрасли.
***
Трудно жить с мужчиной умным
Вообще грузить профессиональными терминами и компьютерной информацией у меня не было намерения. Вся эта заумь нам-девочкам и ни к чему.
Как я написала в шуточных стихах ссылка:
Трудно жить с мужчиной умным –
не пойму его вопросов,
и казалось бы не дура,
здесь впадаю в ступор просто!
Поддержать хочу беседу,
подаю то соль, то перец –
муж мне бросил за обедом:
твой замедлен гистерезис*.
Начинаю возмущаться,
моего терпенья мало –
говорит, чтоб флуктуаций**
бесполезных избегала.
Ослепит на время вспышка,
но меня не сбить словами,
не хочу быть умной слишком,
красота важней местами!:))
*Гистерезис (греч. отстающий) — свойство систем, мгновенный отклик которых на приложенные к ним воздействия зависит от их текущего состояния.
**Флуктуация (от лат. колебание) — термин, характеризующий любое колебание или любое периодическое изменение.
Мои новые стихи “А в возрасте доживанья менять что-то очень трудно” можно прочесть на канале Оксана Задумина ссылка.
Желаю всем читателям хорошего дня и пусть интуиция вас не подводит.
Продолжение: Таблетки любви - это будущее отношений? ссылка
Предыдущий репортаж: Осталось классных лет пятнадцать ссылка
Прошу всех, кто прочел статью, поставить пальчик вверх или вниз.