Модификация Steam Controller научила геймпад самостоятельно возвращаться на зарядку

Разработчик под ником FossPrime представил необычную модификацию для Steam Controller — геймпад теперь самостоятельно перемещается по столу к магнитной док-станции для зарядки. Новая функция реализована с помощью компьютерного зрения и вибромоторов и управляется через веб-браузер.

Для ориентации на док-станции Steam Controller использует установленную сверху веб-камеру компьютера, фиксирующую несколько контрольных точек на корпусе геймпада. Алгоритм обрабатывает изображение в реальном времени и определяет положение устройства и док-станции, а затем поочерёдно приводит в действие встроенные вибромоторы, благодаря чему контроллер буквально «ползёт» по поверхности стола к месту зарядки.

Чтобы активировать функцию автозарядки, необходимо подключить Steam Controller к компьютеру, расположить камеру строго сверху и отметить контрольные точки на устройстве в веб-приложении FossPrime. Параметры сохраняются для следующих запусков. Система получила название Auto-Charge Tracker и доступна на GitHub.

В коротком видео, опубликованном в соцсети X, показан процесс передвижения геймпада к зарядному Puck-адаптеру Valve. Разработчик отмечает, что система пока далека от полноценной навигации и иногда ошибается с трекингом, поэтому устройство не всегда успешно долзает до док-станции с первого раза.

Модификация обновляет общую идею повышения автономности периферийных устройств, впервые опробованную на роботах-пылесосах, которые уже несколько лет самостоятельно возвращаются на базы для зарядки. Среди геймпадов и контроллеров, включая продукты Sony и Microsoft, такие возможности пока отсутствуют из-за ограничения традиционных док-станций и отсутствия автопозиционирования.

Оригинальный Steam Controller был снят с производства в 2019 году, однако благодаря сообществу энтузиастов получил поддержку новых сценариев через Steam Input и сторонние утилиты. Auto-Charge Tracker — новый эксперимент, показывающий, что даже встроенные вибромоторы можно превратить в примитивный привод с помощью доступного оборудования.

Пока проект остаётся нишевым и требует доработки, в частности интеграции сквозной логики на уровне прошивки и улучшения машинного зрения. Тем не менее, идея демонстрирует перспективность моддерских экспериментов и тенденцию к автоматизации обслуживания периферии.

]]>