Π ΠΎΡΡΠΈΡ β ΡΡΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠΎΠ²Π°Ρ ΠΈΡΡΠΎΡΠΈΡ, Π±ΠΎΠ³Π°ΡΠΎΠ΅ ΠΊΡΠ»ΡΡΡΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΡΠ»Π΅Π΄ΠΈΠ΅, ΠΎΠ³ΡΠΎΠΌΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π» ΠΈ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ Π½Π°ΡΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΠΆΠΈΠ²ΡΡΠΈΡ
Π½Π° Π΅Π΅ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΡΠΈΠΈ. ΠΡΠΎΡ Π΄Π΅Π½Ρ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»ΠΈΠ·ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠ΅Π΅ΠΌΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π½ΠΈΠΉ, ΡΠ²Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ ΠΏΡΠΎΡΠ»ΠΎΠΌΡ ΠΈ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ Π·Π° Π±ΡΠ΄ΡΡΠ΅Π΅ Π½Π°ΡΠ΅ΠΉ ΡΡΡΠ°Π½Ρ. ΠΡΡΡΡ ΠΠ΅Π½Ρ Π ΠΎΡΡΠΈΠΈ ΡΠΊΡΠ΅ΠΏΠΈΡ Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΈΠ· Π½Π°Ρ ΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ Π² ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ
ΡΠΈΠ»Π°Ρ
ΠΈ Π²Π΄ΠΎΡ
Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ Π½Π° Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΎ ΠΈΠΌΡ Π΅Π΅ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°Π½ΠΈΡ! π«‘ΠΠΎΠ΄ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ Π½Π° ΠΠΈΠ±Π΅ΡΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠΈΡ Π ΠΎΡΡΠΈΠΈ π² Max I π± ΠK I π± ΠK π·πΊ Π§Π°Ρ-Π±ΠΎΡ ΠΠΈΠ±Π΅ΡΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠΈΠΈ Π ΠΎΡΡΠΈΠΈ π«‘ ΠΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΡ ΠΊΠ°Π½Π°Π»
π·πΊ12 ΠΈΡΠ½Ρ ΠΌΡ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠ°Π΅ΠΌ ΠΠ΅Π½Ρ Π ΠΎΡΡΠΈΠΈ
Π‘Π΅Π³ΠΎΠ΄Π½ΡΠ‘Π΅Π³ΠΎΠ΄Π½Ρ
1
~1 ΠΌΠΈΠ½