🦾 Голландские учёные из Делфтского технического университета создали систему навигации Bee-Nav, вдохновившись медоносными пчёлами

🦾 Голландские учёные из Делфтского технического университета создали систему навигации Bee-Nav, вдохновившись медоносными пчёлами.

Она позволяет дронам возвращаться на базу без GPS и предварительных карт, используя минимум памяти.

· Принцип работы: Как и пчёлы, дрон сначала совершает «обучающий полёт» вокруг базы. Во время него нейросеть сопоставляет панорамные снимки с направлением и расстоянием до точки старта с помощью одометрии (оценки пройденного пути). Позже дрон просто сличает увиденное с этой информацией, а не хранит подробные 3D-карты.

· Ключевые цифры: В одном из экспериментов нейросеть занимала всего 3,4 Кбайт памяти. Для полётов на расстояние до 600 м на природе и в помещениях её хватило 42 Кбайт.

· Точность и ограничения: В больших закрытых ангарах дрон возвращался почти всегда. На улице из-за ветра, который сбивал обзор камеры, система давала сбой примерно в 30% случаев.

Эту технологию планируют применять для инспекции инфраструктуры, в сельском хозяйстве и для складских роботов, а также для изучения механизмов навигации насекомых.

New atlas

АНО ЦР БАС "Дрон Эксперт"