АЗЛК-2143 «Яуза» — aвтомобиль, разработанный нa АЗЛК в конце 1980-x годов.
Разработка началась в конце 1980-х годов в качестве модели V поколения автомобилей АЗЛК. Автомобиль разрабатывался в качестве плановой замены моделей предыдущего поколения — «2141» и «2142» «Москвич».
Под капотом прототипа стоял карбюраторный 1,8-литровый 8-клапанный двигатель «21414» мощностью 95 л.с.. Но в линейку также планировалось добавить впрысковый «21415», 16-клапанный «21416» и даже два дизеля — с наддувом и без.