На площадках «Агроном-Сада», где выращивают яблоки для бренда «Собрано в саду», прошло тестирование робота-гуманоида. Это первый из подобных экспериментов в российском промышленном садоводстве: робот пробовал выполнять задачи на производстве яблок и в саду.
Рассказываем, какие задачи роботизация уже сегодня может решать в промышленном садоводстве и производстве яблок, а какие пока остаются предметом исследований.
Почему садоводство смотрит в сторону роботизации
Современный сад — это не только деревья и урожай. За каждым яблоком стоят десятки процессов: уход за насаждениями, сортировка, хранение, упаковка и контроль качества.
Многие из этих операций повторяются изо дня в день и требуют высокой точности. Поэтому агропромышленный сектор всё чаще изучает возможности роботизации и применения новых технологий.
Как и компьютерное зрение, автоматические линии сортировки или современные системы хранения, роботы-гуманоиды проходят этап первых испытаний, чтобы показать, где они действительно могут быть полезны.
«Мы рассматриваем свои площадки как среду, где технологии проходят проверку реальной эксплуатацией и масштабом. Для нас это история про поиск новых возможностей для отрасли», — отмечает директор по развитию компании Евгения Палёнова.
Какие задачи тестировали на производстве
Первые сценарии проверяли на производственных площадках: здесь роботу проще работать на первом этапе испытаний. Линия движется по заданному маршруту, тара и лотки находятся в понятных зонах, а сами операции повторяются. В таких условиях роботу легче ориентироваться, повторять действие несколько раз и сравнивать результат от попытки к попытке.
Какие задачи пробовал выполнить робот-гуманоид на производстве:
- отбор яблок с конвейера;
- работа с упаковками;
- укладка яблок в лотки;
- отбор яблок из камер хранения;
- перемещение продукции между участками производства.
Особый интерес представляют задачи, связанные с самими яблоками.
Для человека может показаться, что взять яблоко с конвейера — простая операция. Для робота это сложная задача: плоды отличаются по размеру, форме и окраске, могут лежать под разным углом и двигаться вместе с линией. Роботу нужно распознать яблоко, определить его положение, подобрать усилие захвата, переместить плод и уложить его без повреждений.
По итогам тестов стало понятно, что производственные сценарии оказались наиболее понятными для первого этапа роботизации. В них больше повторяемости, поэтому проще увидеть, где робот уже может быть полезен в производстве яблок, а где технологию ещё нужно дорабатывать.
Какие задачи тестировали в саду
После производственных сценариев важно было проверить робота в саду — в среде, где меньше повторяемости и больше живых условий.
Здесь нет одной ровной линии, по которой движется процесс. Меняется рельеф, грунт, погода, высота ветвей, расстояние между деревьями, положение инвентаря, опор и людей рядом. Роботу нужно не просто выполнить одно действие, а сначала распознать окружение, сориентироваться в пространстве и подстроиться под ситуацию.
Какие задачи пробовал выполнить робот-гуманоид в саду:
- движение между рядами деревьев;
- работа рядом с ветвями, опорами и системой полива;
- взаимодействие с инвентарём;
- устойчивость на грунте;
- потенциальная работа с деревьями, в том числе обрезка;
- взаимодействие с элементами фертигации — системы, через которую деревья получают воду и питательные вещества.
По итогам стало понятно, что сад — более сложная среда для робота, чем производственная площадка. Здесь важны не только распознавание объектов и движение, но и устойчивость, работа на разной высоте, контроль усилия и безопасность рядом с человеком.
Именно поэтому сад считается одной из самых интересных сред для подобных испытаний: он показывает, как робот ведёт себя не в идеальных условиях, а в реальной рабочей среде.
Заменят ли роботы людей
Нет, пока речь об этом не идёт.
Сегодня такие проекты помогают оценить потенциал технологии и определить задачи, где робот может взять на себя часть повторяющихся операций. В перспективе это может снижать нагрузку на команду и поддерживать работу в периоды высокой занятости.
Человек при этом остаётся ключевым участником процесса: контролирует качество работы, принимает решения в нестандартных ситуациях и отвечает за настройку оборудования.
Поэтому роботизация рассматривается скорее как инструмент поддержки команды и развития производственных процессов.
Что дальше
Для «Агроном-Сада» развитие технологий остаётся одной из важных частей работы наряду с выращиванием, хранением и сортировкой яблок.
Тестирование робота-гуманоида стало возможностью проверить новую технологию в реальных условиях сада и производства.
Многие решения, которые сегодня кажутся привычными для отрасли, когда-то тоже начинались с экспериментов. Робот-гуманоид — ещё один пример того, как садоводство изучает новые инструменты и ищет возможности для развития.
Испытания продолжатся, а вместе с ними и поиск ответов на вопрос, какие технологии будут помогать выращивать и сортировать яблоки в ближайшие годы.