Автопилот Full Self-Driving компании Tesla протестировали в необычном эксперименте, где проверялась скорость реакции автопилота на внезапно появляющееся препятствие. Для этого блогер Дэвид Мосс вместе с YouTube-каналом AI DRIVR использовали манекен, которого выбрасывали прямо перед движущимся Tesla Model Y.
Согласно результатам теста, на скорости около 52 км/ч система FSD обнаружила препятствие и начала выполнять манёвр уклонения всего за четыре кадра видеопотока. При частоте съёмки 30 кадров в секунду это соответствует примерно 0,13 с. Для сравнения, среднее время реакции человека на неожиданную опасность обычно составляет от 0,2 до 0,3 секунды.
Во время других заездов манекен бросали непосредственно на дорогу перед автомобилем на скорости около 64 км/ч, имитируя внезапное падение пешехода. В этих случаях электромобиль также успевал распознать объект и объехать его без столкновения. Авторы эксперимента отмечают, что система уверенно определяла препятствие даже при минимальном запасе времени для принятия решения. Однако при более высокой скорости (от 80 км/ч) автопилот всё же не успевал среагировать.
Впрочем, тест выявил и интересное ограничение. После одной из успешных остановок автомобиль начал сдавать назад, а затем попытался продолжить движение вперёд. Из-за отсутствия фронтальной камеры в нижней части кузова Model Y манекен оказался в слепой зоне системы. На экране появилось предупреждение о препятствии, однако FSD фактически потерял его из поля зрения и автомобиль переехал «человека».