Ученые из двух институтов робототехники — российского и немецкого — вместе провели необычный эксперимент под названием «Контур-2».
Он представляет собой моделирование одного из возможных сценариев исследования небесных тел, например Луны. При помощи находящихся на ее поверхности роботов-манипуляторов, управляемых человеком, оператором с орбитального космического корабля.
Именно в Санкт-Петербурге кибернетики придумали кинематический избыточный манипулятор. Назвали этого робота «Сурикатом» — по аналогии со зверьком, который стоит в вертикальном положении.
Задача— отработать инфраструктуру, которая позволила бы использовать таких роботов для того чтобы осваивать планеты.
В рамках этого эксперимента Земля для нас является исследуемой планетой, а МКС — это орбитальный пилотируемый корабль. Космонавт на МКС является оператором, который управляет роботом или группой роботов, связанных между собой по телекоммуникационным каналам связи.
Управление роботом, который находится на расстоянии 400 километров от космической станции, происходит с помощью джойстика. Это совместная разработка российских и немецких ученых. Во время эксперимента Кононенко управляет роботом, используя видеоинформацию с его камеры. Она приходит на экран компьютера.
Задача космонавта — максимально быстро поразить все мишени в зоне досягаемости робота. Они окружают «Суриката» и запрограммированы так, что предположить, какая лампочка загорится следующей, невозможно.
В процессе эксперимента «Контур-1» все было наоборот — робот-манипулятор был на МКС, а управляли им с Земли. Отдельные этапы второй, космической, фазы исследований уникальны именно благодаря конструкции оборудования, которому не страшны ни космические скорости, ни огромное расстояние, разделяющее робота и станцию управления.
«Контур-2» уникален тем, что в нем используется силомоментная обратная связь. То есть космонавт благодаря джойстику чувствует силу, с которой робот касается поверхности вокруг него. Космонавт не может двинуть рукояткой быстрее, чем робот перемещается. Впервые в мире с борта орбитального комплекса проводятся такие точные операции: их погрешность МЕНЬШЕ ОДНОГО САНТИМЕТРА.
Для чего нужен такой эксперимент? Это важный шаг на пути к освоению Луны, для строительства лунной базы. Поэтому понадобятся роботы, которыми можно будет управлять с лунной орбиты или даже с Земли.
Эксперимент продолжался 8 минут. Его результатами остались довольны ученые и в Санкт-Петербурге, и в Мюнхене, которые наблюдали за событиями.
Больше по теме космоса читайте в книге "Год на орбите" (12+).