На фотографии изображена самодельная или мелкосерийная механическая коробка передач (шифтер) для компьютерного симулятора (симрейсинга).
Основные элементы устройства:
- Рукоятка: Крупная черная ручка овальной или яйцевидной формы для хвата.
- Шток и пружина: Металлический рычаг, на который надета центрирующая пружина для возврата в нейтральное положение.
- Корпус: Изготовлен методом 3D-печати из черного пластика.
- Механизм фиксации: Сложная система рычагов, подшипников и металлических осей для создания реалистичного усилия при переключении.
- Электроника: В нижней части устройства закреплены механические микропереключатель (концевики), которые фиксируют положение рычага и передают сигнал на плату управления. Плата управления (микроконтроллер) STM32.
Этот проект представляет собой универсальный комбинированный шифтер, который может работать как в классическом H-образном режиме (с выбором конкретной передачи), так и в последовательном (секвентальном) режиме (передачи переключаются движениями «вперед-назад», как в раллийных болидах).
Из чего состоит этот шифтер?
Конструкция разработана для 3D-печати и состоит из следующих ключевых узлов:
- Система «кулисы» (Pivot): В основе лежит шарнирное соединение (часто используется металлический сферический подшипник — ШС), которое позволяет рычагу свободно двигаться по двум осям (вперед-назад и влево-вправо).
- Механизм тактильной отдачи (Detent mechanism): Чтобы переключение ощущалось реалистично (с четким «щелчком» и фиксацией), внутри установлены подпружиненные подшипники или ролики. Когда вы втыкаете передачу, ролик заскакивает в паз на внутренней пластине, создавая механическое сопротивление.
- Блок датчиков: В самом низу корпуса по кругу закреплены стандартные концевые микропереключатели (микрики). При переводе рычага в паз определенной передачи он физически нажимает на кнопку концевика.
Как собрать такой девайс своими руками?
Сборка подобного устройства — популярное и очень бюджетное хобби. Стоимость всех деталей обычно укладывается в 1500–2500 рублей.
Шаг 1: 3D-печать корпуса
STL-модели находятся у меня в профиле.
- Материал: Лучше использовать пластик PETG или ABS/ASA. Обычный PLA может быстро стереться или треснуть от постоянных резких ударов при агрессивном переключении передач.
Шаг 2: Электроника
Вам понадобятся:
- Микроконтроллер: Использовалась плата Stm32. Она стоит копейки и имеет встроенную поддержку USB-HID. Это значит, что компьютер будет видеть собранную коробку как стандартный игровой джойстик без установки сторонних драйверов.
- Микропереключатели: 4 штуки.
- Провода и пайка: Для соединения кнопок с платой Arduino.
Шаг 3: Механическая фурнитура
- Стальной шток (болт М8 или М10).
- Набор пружин (для центрирования рычага и для узла фиксации передач).
- Подшипники и метизы (винты, гайки).
Шаг 4: Прошивка
В интернете доступны готовые скетчи (коды) для Arduino. Достаточно загрузить код через официальную программу Arduino IDE, настроить в игре (Assetto Corsa, ETS2, Forza, Dirt Rally) назначение кнопок — и устройство готово к гонкам.