История Royal Copenhagen началась в 1775 году под патронажем королевы Юлианы Марии.
Тогда она была основана как Королевская датская фарфоровая фабрика, и её главной задачей было освоение секрета производства твёрдого фарфора. Первым большим успехом стал выпуск серии «Муфле» с синей росписью, которая стала визитной карточкой бренда и производится до сих пор.
К концу XVIII века фабрика создала знаменитый сервиз «Флора Даника», который до сих пор считается одним из самых роскошных и детализированных в истории.
В 1868 году предприятие было приватизировано, а в конце XIX века начался настоящий ренессанс под руководством Арнольда Крога, который развил технику подглазурной росписи и вывел фабрику на новый уровень.
Позже, в 1987 году, Royal Copenhagen объединилась со своим главным конкурентом, мануфактурой Bing & Grøndahl, укрепив свои позиции на международном рынке.