Японская компания XELA Robotics представила новое поколение своей тактильной системы uSkin. Это не просто датчики нажатия, а полноценное «осязание» для роботов, которое делает их руки почти такими же чувствительными, как человеческие.
Что конкретно нового?
1. Палец с «ногтем» (самое интересное)
Инженеры создали роботизированный fingertip, который чувствует силу не только подушечкой, но и «ногтем» – шестиосевым датчиком. Вся поверхность пальца покрыта 30 триаксиальными точками (каждая измеряет силу по трём осям X, Y, Z).
Что это даёт: Робот может поддеть и поднять кредитную карту, ключ или снять скотч с поверхности. Обычные датчики бессильны против тонких или липких предметов – палец просто скользит. А новый «ноготь» позволяет подцепить край.
2. Обучение через подражание (UMI)
XELA встроила свои датчики в открытую платформу Universal Manipulation Interface. Это как «YouTube для движений роботов»: человек берёт руку робота и показывает, как делать что-то (например, завязать шнурок). Теперь ИИ видит не только траекторию, но и распределённые векторы силы – то есть понимает, как сильно и куда давить в каждой точке. Это резко ускоряет обучение сложным моторным навыкам.
3. Компенсация магнитных помех
На заводах рядом с роботами часто есть магниты и ферромагнитные детали (двигатели, конвейеры) – они искажают показания обычных датчиков. Новая технология устраняет эти помехи. Теперь uSkin можно ставить прямо на магнитные захваты и рядом с мощными электромоторами без потери точности.
4. Ощущение веса и твёрдости
Благодаря новому софту робот может прямо через касание оценить, тяжёлый предмет или лёгкий, мягкий или твёрдый. Раньше для этого требовалось отдельное взвешивание или сложные алгоритмы.
5. Прочные сменные накладки
Для работы в агрессивной среде (грязь, удары, химия) сделали быстро заменяемые «подушечки» пальцев – сам датчик при этом не изнашивается.
Что показали на демонстрациях?
- Обращение с бумажными фигурками оригами и перепелиными яйцами – без разрушения.
- Совместная работа с руками роботов от Tesollo, Wonik Robotics и захватами Robotiq.
Перспективы
Сейчас большинство промышленных роботов работают вслепую – по жёсткой программе: «возьми здесь, положи там». Если деталь чуть перекосилась, робот либо сломает её, либо промахнётся.
Технология uSkin открывает путь к трём большим изменениям:
1. Человекоподобная сборка тонкой электроники. Представьте робота, который может собрать iPhone или вставить гибкий шлейф в разъём. Или поднять со стола упавшую SIM-карту. С новыми пальцами-с-ногтем это станет реальностью.
2. Бытовые роботы-помощники. Нынешние роботы-пылесосы или «руки» для инвалидов не могут взять хрупкий стакан или отклеить наклейку. А робот с uSkin сможет аккуратно взять куриное яйцо, не раздавив его, и отличить стеклянную банку от пластиковой по твёрдости.
3. Безопасная работа рядом с людьми. Робот, который чувствует силу касания, не травмирует человека. Он скорее отдернет руку или ослабит хват, если почувствует сопротивление. Это ключевое требование для коботов (соработников) в медицине и уходе за пожилыми.
4. Более быстрое обучение ИИ. Благодаря интеграции с UMI, производителям не придётся годами программировать каждое движение. Можно будет буквально «взять за руку» робота, показать операцию или сортировку деталей, и он повторит – уже с пониманием усилий.
Вывод: XELA Robotics фактически даёт роботам отсутствующее звено между зрением (камера) и действием (мотор). Без такого осязания даже самый умный ИИ остаётся неуклюжим. С uSkin роботы начинают чувствовать мир, а не просто видеть его. Это шаг к действительно автономной ловкости.
Ссылка на первоисточник: https://www.embedded.com/xela-robotics-introduces-advanced-uskin-tactile-sensors
Вас также могут заинтересовать: