На Петербургском международном экономическом форуме, который сейчас проходит в городе на Неве, компания IT Imperial показала вещь, от которой у зрителей смешались чувства. С одной стороны, это впечатляющая технология. С другой, сложно отделаться от ощущения, что все наблюдают рождение чего-то, что через десять лет станет таким же обыденным, как сейчас смартфон. И люди даже не заметят, как привыкнут.
Речь о системе телеуправления гуманоидными роботами с панорамной трансляцией в формате 360 градусов. Звучит как набор слов из научной фантастики, но это отечественная разработка, которую уже можно потрогать руками. Или, точнее, увидеть в VR-шлеме.
Что показали на ПМЭФ
Компания IT Imperial привезла на форум двух роботов. Первый — робот-балерина по имени Матильда. Второй — офисный сотрудник Роберт. Оба двигают руками, ходят, жестикулируют, говорят и поддерживают диалог. Но главное — они делают это в точности, копируя действия человека, который находится в другом месте и смотрит на мир через VR-очки.
В основе решения — программное обеспечение для антропоморфных роботов, которое в реальном времени и без задержек повторяет движения оператора. При этом на VR-шлем транслируется панорамный сферический видеопоток, создающий эффект полного присутствия. Человек не просто нажимает кнопки и наблюдает результат, он буквально оказывается внутри робота, видит то, что видит робот, вращает голову, и робот повторяет это движение.
По словам Анны Багдасарян, представителя компании, система работает с гуманоидом, обладающим тридцатью семью степенями свободы, и охватывает все тело, включая ходьбу, баланс и координацию.
Очередная игрушка?
Многие подумают, что это очередные роботы для выставок, которые машут рукой публике и потом стоят в углу склада. Но в этом случае важны не сами роботы, а система для управления ими:
Во-первых, управление интуитивное, с динамической обработкой движений, а не жесткой калибровкой и кинематическими преобразованиями. Оператор не учит робота конкретным движениям, он просто двигается, и робот повторяет. Если оператор поскользнулся или изменил траекторию, робот адаптируется, а не падает, потому что не получил ожидаемой команды.
Во-вторых, робот может действовать самостоятельно, а человек подключается только при необходимости. Это значит, что для рутинных перемещений по знакомому маршруту оператор не нужен вообще.
В-третьих, в систему встроена автономная навигация с защитой от столкновений и поддержка управления как по Wi-Fi, так и по мобильному интернету. То есть робот может работать там, где нет стабильного проводного соединения.
Это открывает применение в труднодоступных зонах, на больших территориях, в местах с нестабильной связью.
Где такие роботы могут пригодиться
Компания называет несколько направлений: промышленная автоматизация, патрулирование с анализом поведения, мониторинг радиационно-опасных и труднодоступных зон, а также создание мобильных точек взаимодействия с людьми. Но есть и другие варианты:
- Первый — сложные ЧС. Если вдруг на химическом предприятии произошла авария, туда отправляют людей в защитных костюмах, которые могут выдержать ограниченное время. Гуманоид под дистанционным управлением может зайти в помещение, пройти по лестнице, открыть шкаф, взять пробирку или посмотреть в прибор. Все это делая руками оператора, который сидит в безопасном месте в соседнем здании.
- Другой вариант — вахта на северных объектах. Сейчас туда завозят людей на месяцы, с огромными затратами на проживание, питание и ротацию. Обходы, простые манипуляции и взаимодействие с оборудованием можно было бы переложить на гуманоида, управляемого оператором из центрального офиса.
- Третий вариант — сфера обслуживания. Вряд ли роботы заменят поваров и официантов в ближайшие годы, но они могут работать в местах, куда люди ехать не хотят.
Ночные смены, удаленные точки и опасные условия — роботы нужна там, где человек не справляется или не хочет быть.
Что поразило, а что насторожило
Премьера этой технологии состоялась 14 марта этого года на Фестивале технологий, который организовали «Техпросвет ВКонтакте» и «Три вокзала. Депо» в Москве. Там робот, управляемый оператором в VR-очках, приветствовал гостей, двигал руками и головой, а потом отправился на прогулку в сопровождении робопса. Зрители выстроились в очередь, чтобы сфотографироваться.
Сейчас, спустя три месяца, на ПМЭФ компания говорит уже о промышленном применении. Матильда танцует балет, Роберт ходит по офису — это только начало, и куда это приведет, зависит от многих вещей. Например, от технологий, от экономики, от политики и от всех нас.
Читайте также: