🤖 Nvidia представила референс-дизайн Isaac GR00T — системы для тестирования и обучения гуманоидных роботов. В основу легло шасси Unitree ростом 183 см и весом 68 кг, а также тактильные кисти Sharpa Wave с 22 степенями свободы каждая. Общее число степеней свободы у робота достигает 75. Устройство оснащено вычислительным модулем, а также стереокамерами на голове и запястьях. Кисти выдерживают до 15 кг. Среди первых пользователей — ETH Zurich, Stanford Robotics Center и лаборатории UC San Diego. Источник