15 июня 1984 года вышло Постановление Совета Министров РСФСР № 259 «О мерах по упорядочению пользования маломерными судами в РСФСР». В соответствии с Указом Президента Российской Федерации в 2003 году государственная инспекция начала осуществлять свою деятельность в составе МЧС России, а с 1 января 2005 года образовалась ведомственная структура, которая существует и по настоящее время.
Инспекторы осуществляют государственный надзор за маломерными судами и базами для их стоянок, а также оказывают различные государственные услуги, среди которых аттестация судоводителей на право управления маломерными судами, техническое освидетельствование судов и их регистрация. Круглогодично занимаются профилактической работой, проводя сезонные акции «Вода - безопасная территория» и «Безопасный лёд», уроки безопасности в школах и детских садах в течение учебного года, в период летних каникул – в детских летних оздоровительных лагерях. В местах массового отдыха совместно с добровольцами сотрудники