Claude Opus 4.8 и старая игрушка на Raspberry Pi 3
У меня давно пылился на полке старый китайский робот автомобильчик "SunFounder PiCar-V" на миникомпьютере Raspberry 3.
Автомобильчик безнадёжно устарел. Его древний код коряво написан китайцами на Питоне 2 и Джанго. Современные броузеры отказываются подключаться к автомобильчику и воспроизводить видео. Вдобавок машина нещадно жгла сервомоторы.
Сегодня в Краснодаре целый день идёт дождь и это навевает на какое-нибудь конструирование под бурчание какой-нибудь аудио книжки.
В общем залил я на миникомпьютер машины свежую операционку и поручил новейшему Клод Опус 4.8 переделать код чтобы всё сейчас работало. На машине помимо компьютера установлено три фирменных китайских платы для подключения датчиков и двигателей.
Удивительно, но невзирая на нестандартные интерфесные платы Клод с задачей справился сразу. Обновленный код машинки с управлением через веб интерфейс и видеопотоком Клод написал с первого раза и в коде всего 218 строк вместо нескольких тысяч в оригинале.
Далее я прицепил к машинке ультразвуковой датчик расстояния и приклеил на видеокамеру лазерый дальномер чтобы машина могла автономно объезжать препятствия.
Клод так же сразу написал под это дело новый рабочий код, но пришлось пару часов тестить и дорабатывать.
Типа а если если один датчик врет или колесо попало в препятствие. Бонусом Клод реализовал бережное использование сервомоторов. Теперь машинка катается по квартире максимально тихо.
По итогу могу сказать что я прятно удивлён возможностями Клод Опус 4.8
В планах прикрутить к машине ИИ.
PS машинка продаётся с новым кодом и полной документацией. Очень удобная штука для знакомства с роботехникой.
