ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ
ΡΡ
Π΅ΠΌΠ°Ρ
ΡΠΎΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠΈΠΈ. πΠΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ ΠΌΠΎΡΠ΅Π½Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
ΡΡΠ΅Π½Π°ΡΠΈΠ΅Π² ΡΡΡΠΎΠΈΡΡΡ Π½Π΅ Π½Π° ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ
ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΡ
, Π° Π½Π° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠΌΠΎΡΠΈΡΠΌΠΈ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°. ΠΠ»ΠΎΡΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΈΠΊΠΈ ΡΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ Π²ΡΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΆΠ΅ΡΡΠ²Ρ ΠΈΠ· ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡ, ΠΈΡΠΊΡΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Ρ ΠΈΠ»Π»ΡΠ·ΠΈΡ ΡΡΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΈ ΠΈ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, Π° ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π°, Π·Π°ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΡΠ΄ΠΎΠΌ Π½Π°Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΡΠΎΡ, ΠΊΡΠΎ Β«ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ ΡΠ΅ΡΠΈΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡΒ». ΠΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΎΡΡΠΎΡΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ ΠΈ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π»ΡΠ΄ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΡΡΡ Π²ΡΡΠ½ΡΡΡ Π² ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠ΅Π½Π°ΡΠΈΠΉ. βοΈΠΠ»Π°Π²Π½Π°Ρ Π·Π°ΡΠΈΡΠ° Π² ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΡ
ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΡΡ
β ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠΎΡ
ΡΠ°Π½ΠΈΡΡ ΡΠΏΠΎΠΊΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΌΡΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΌΠΈΠ½ΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ·Ρ ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΡΠ°Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½Ρ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΡΠ°Π·ΡΡΡΠΈΡΡ ΡΡΠ΅Π½Π°ΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠΊΠΎΠ². π«‘ΠΠΎΠ΄ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ Π½Π° ΠΠΈΠ±Π΅ΡΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠΈΡ Π ΠΎΡΡΠΈΠΈ π² Max I π± ΠK I π± ΠK π·πΊ Π§Π°Ρ-Π±ΠΎΡ ΠΠΈΠ±Π΅ΡΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠΈΠΈ Π ΠΎΡΡΠΈΠΈ π«‘ ΠΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΡ ΠΊΠ°Π½Π°Π»
π€Π‘ΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΠΎ Ρ Π‘Π΅Π½Π°ΡΠΎΡΠΎΠΌ Π Π€ ΠΡΡΡΠΌΠΎΠΌ Π¨Π΅ΠΉΠΊΠΈΠ½ΡΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΡ ΠΎ ΠΏΡΠΈΡ ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΡΠΈΡΠΌΠ°Ρ , ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ°ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ ΠΌΠΎΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠΊΠΈ Π²
Π‘Π΅Π³ΠΎΠ΄Π½ΡΠ‘Π΅Π³ΠΎΠ΄Π½Ρ
~1 ΠΌΠΈΠ½