Автор YouTube-канала Crostplay2 собрал полноценного робота из официального набора LEGO по мотивам мультфильма WALL-E. За шесть месяцев он превратил декоративную статичную модель в управляемую — с поддержкой звуков, анимацией глаз и даже встроенным миниатюрным электрошокером на 2000 вольт.
В основе робота лежит микроконтроллер ESP32, а управление осуществляется через геймпад PlayStation 4 по Bluetooth. Автор отказался от обычного RC-пульта и использовал контроллер PS4 из-за встроенных датчиков движения, кнопок и тачпада. Например, наклоняя геймпад, можно заставлять WALL-E двигать головой вверх и вниз.
Для превращения LEGO-модели в полноценного робота пришлось напечатать собственные детали на 3D-принтере и разработать систему гусеничного привода. Внутри также установлены сервомоторы для управления руками, шеей и глазами, динамик со звуками из мультфильма и светодиодная подсветка.
Самой необычной частью проекта стал мини-шокер, который блогер использует в коротких видео для эффектных демонстраций. При этом автор признаётся, что сложнее всего было не собрать робота, а разобраться с программированием и Bluetooth-подключением.