Слово «гараж» происходит от французского garage («укрытие, гараж»), которое, в свою очередь, образовано от глагола garer («укрывать, прятать»).
В русском языке слово появилось в начале 1900-х годов.
Первые гаражи в царской России появились по повелению Николая II в Зимнем дворце и Царском Селе. Они предназначались для обслуживания императора и членов царской семьи.
Императорский гараж в Царском Селе начали строить в конце 1905 года, а начал функционировать он с 1906 года. Проект первого здания разработал архитектор С. А. Данини. Гараж располагался в непосредственной близости от Александровского дворца — резиденции государя.
Первое здание было двухэтажным, выполненным в стиле английского коттеджа с имитацией фахверка. На первом этаже размещались боксы для автомобилей, мастерские и каретник (постройка для хранения карет, сопутствующих приспособлений и нужд). На втором этаже жили служащие гаража. В этом же здании начала работать первая в России автошкола — Императорская школа шоферов.
К концу 1906 года в гараже было уже 6 автомобилей. К 1910 году их количество выросло до 21.
В 1908 году архитектором В. А. Липским было построено второе здание в стиле модерн. В нём разместилась гараж-резиденция начальника технической службы и личного шофёра императора Адольфа Кегресса. На центральном фасаде сохранился барельеф с изображением первых автогонок, проводившихся в Царском Селе.
В 1913 году появилось третье здание — так называемый «Белый гараж» (по цвету облицовки). Его проект создал архитектор А. К. Миняев. Это было единое здание в стиле неоклассицизма, представлявшее собой зал-манеж, вмещавший до 40 автомобилей. «Белый гараж» был оснащён по последнему слову техники: в нём были электромеханические подъёмные ворота, оборудование для мойки автомобилей струёй воды под давлением, электрическая система вентиляции, паровая система отопления и различные станки.
Все три здания сохранились до наших дней и являются объектом культурного наследия. Сейчас в них расположены кафедры Санкт-Петербургского государственного аграрного университета.
Первый датированный гараж в Петербурге построили в 1899 году. Он принадлежал великому князю Борису Владимировичу и находился в служебном корпусе на его даче в Царском Селе.