https://github.com/danusha2345/dji-mavic4-battery-tester Может кому пригодится: Реверс DUML-по-UART умной батареи DJI Mavic 4 / Mavic 4 Pro (модель WA341, 4S) и два инструмента: Python-набор для живого общения с батареей через любой 3.3 В USB-UART, и карманный тестер на ESP32-S3 с дашбордом на экране (Waveshare ESP32-S3-Touch-LCD-2). Гейдж-контроллер батареи всегда запитан от банок, поэтому отвечает по UART даже на «выключенной» батарее — без кнопки, дрона и хаба. Три провода (RX/TX/GND) — и читаешь заряд, напряжения банок, циклы, температуру, ёмкости, серийник и прочее.