Разработчик из Санкт-Петербурга Николай Кириллов разработал морскую торпеду с компактной ядерной энергетической установкой. Документ опубликовали в базе данных Роспатента. Главная особенность проекта — применение пентана или толуола в качестве теплоносителя вместо классической схемы с водой под высоким давлением. По замыслу Кириллова, это позволит снизить давление и температуру внутри установки, уменьшить размеры турбины и облегчить энергетическую систему. Патент рассматривает концепцию крупной торпеды с ядерным реактором кипящего типа. Конструкция разделена на несколько модульных отсеков: носовая часть с системой наведения, центральный блок с реактором и кормовой отсек с движителем и турбиной. Пар органического теплоносителя должен поступать на турбину, соединённую с гребным валом через редуктор. Дополнительно в схеме предусмотрен электрогенератор для питания систем управления и аккумуляторов.