Бытует мнение, что современная импортная спецтехника — это вершина инженерной мысли, защищенная от всех невзгод. Но когда эта «вершина» заезжает в суровый лес, реальность быстро вносит свои коррективы. Сегодня у нас в гостях блок управления TCU от форвардера Komatsu 855.
Часть 1. Вскрытие показало: пациент пил воду
Изначально блок сыпал различными ошибками, но ехал, глючил и вываливался в аварийный режим.
А вот после чистки он проработал около минуты и диагноз стал «не работает, ошибок не выдает, потому что выдавать их уже некому».
Заводская герметичность? О да, она была безупречна. Настолько, что если вода внутрь всё-таки попала, выйти наружу у неё нет ни единого шанса. Внутри образовался филиал болот Ленинградской области.
После бережной отмывки и детального допроса платы с пристрастием (и осциллографом) вскрылась классика жанра: электролиз — штука беспощадная.
Одна из внутренних дорожек многослойной платы решила, что с неё хватит, и просто отгорела в мир иной.
Часть 2. Хирургия и бьюти-процедуры
Поскольку купить новый такой блок сейчас — это по стоимости примерно как слетать в космос (и ждать столько же), включаем режим промышленного инжиниринга.
Операция «Байпас»: Отсутствовало питание одного ШИМ контроллера, формирующего питание процессора.
Оборванную цепь пришлось пускать в обход. Кинул обводной проводник. Выглядит как дефибриллятор для микросхем, но работает.
Каптон — наше всё: Защищаем место операции термостойким каптоновым скотчем.
Салон красоты для текстолита: Чтобы зафиксировать всё это безобразие и защитить от вездесущей вибрации лесного трактора, заливаем "зелёнкой". А сушить лак мы будем... правильно, профессиональной ультрафиолетовой лампой Elpaza для маникюра.
Если ваша сушильная станция для промышленной электроники не выглядит так, как будто вы параллельно наращиваете ногти — вы ничего не понимаете в импортозамещении.
Часть 3. Герметизация уровня «Ковчег Ноя»
Оживить плату — полдела. Надо сделать так, чтобы через неделю мне её снова не принесли со словами «ой, опять».
Обычный дешевый силиконовый герметик из строительного магазина сразу идет в помойку. Почему? Потому что он уксусный. Залить им плату — это всё равно что добровольно побрызгать её кислотой и смотреть, как медь растворяется на глазах.
Берем тяжелую артиллерию — нейтральный Victor Reinz. Заливаем соединительную колодку с пинами изнутри так, чтобы у влаги не оставалось экзистенциального выбора.
Но инженеры оставили нам отличную свинью: сквозные отверстия под крепежные болты, через которые вода отлично мигрирует прямо к плате, да они предусмотрели заглушки, но они благополучно пролюблены.
Решаем проблему красиво:
Вырезаем кастомные заглушки.
Ставим блок на форвардер.
Наглухо запечатываем отверстия поверх болтов герметиком. Теперь это монолит.
Итог
Форвардер завелся, поехал, ошибок ноль. Сколько проживут остальные дорожки внутри многослойного пирога платы в условиях дикой вибрации, перепадов температур и возможно, продолжающихся коррозионных процессов? Один лесной бог знает. Но на данный момент аппарат в строю.