Робот должен взять деталь и переложить её. Какой захват ставить — вакуумную присоску или пальцевый? Разбираем по 5 параметрам.
1. Форма детали
— Плоская гладкая (лист металла, стекло, плата) — вакуумная присоска. Высокая надёжность, быстрый цикл.
— Цилиндрическая (труба, бутылка, болт) — пальцевый захват с фигурными губками или V-образной формой.
— Сложная асимметричная — пальцевый с индивидуальными губками.
2. Масса детали
— До 1 кг — оба типа подходят
— 1-10 кг — пальцевый предпочтительнее (вакуум требует большой расход воздуха)
— Свыше 10 кг — только пальцевый или комбинированный
3. Чистота
— Пищевая, фармацевтика, медоборудование — пальцевый (можно мыть)
— Электроника, оптика — вакуумный с EPDM-присосками
— Грубое производство (заготовки, поковки) — пальцевый стальной
4. Точность позиционирования
— Точно — пальцевый (фиксированное центровочное положение)
— Ориентировочно — вакуумный (присоска компенсирует небольшое смещение)
5. Скорость
— Высокая (3-5 циклов/с) — вакуумный (нет инерции зажима/разжима пальцев)
— Средняя — пальцевый
Что под капотом
Пальцевый захват — это два мини-цилиндра CDQ2 Ø 16-25 мм или серии MHZ, синхронизированных распределителем 5/2.
Вакуумный захват — эжектор + присоска + датчик вакуума + распределитель для сброса вакуума при отпускании.
Цены и наличие
Компоненты для роботизированных захватов на складе. Подбор: https://corneta.tech/
#пневматика #захват #робот #автоматизация #вакуум #промышленность