Максимально эффективный при борьбе с дронами «Панцирь-СМД» был впервые представлен на форуме «Армия» в 2024 году. Новая система противовоздушной обороны основана исключительно на ракетном вооружении, привычные 30-мм автоматические пушки из состава комплекса исключены. Максимальный боекомплект новой системы может включать до 48 малогабаритных ракет или до 12 стандартных. Однако проблема с дронами осталась, в связи с увеличением их дальности полета и охвата все больших площадей и находящихся на них объектов. «Панцирей» просто не хватает физически. Для защиты стационарных объектов от беспилотников (и коптерных, и самолётных) госкорпорация «Ростех» разработала зенитный артиллерийский комплекс ЗАК-30 «Цитадель» калибра 30 мм. Система уже опробована в реальных условиях и подтвердила эффективность против разных типов дронов. Массовая установка систем будет осуществлена в ближайшее время.
На комплексе установлена автоматическая пушка 2А42. Которая применяется для стрельбы по легкобронированным целям на дальностях до 1500 м, для стрельбы с использованием противотанковых управляемых реактивных снарядов по небронированным целям и живой силе противника на дальностях до 4000 м, по воздушным целям, летящим на малых высотах с дозвуковой скоростью до 2000 м.
«Цитадель» устанавливается в непосредственной близости от защищаемого объекта на бетонную площадку и может обслуживаться подготовленными бойцами из охраны или территориальной самообороны. Как отмечают в Ростехе, комплекс работает круглосуточно. Обнаруживать и сопровождать цели помогают две независимые системы — оптико-электронная (видимый и ИК-диапазоны) и радиолокационная. Огонь ведётся снарядами с дистанционным подрывом и шрапнельной начинкой. Автоматика сама рассчитывает точку подрыва в зависимости от траектории полета дрона, чтобы накрыть его с минимальным расходом боеприпасов. Весь процесс — от обнаружения до уничтожения — в высокой степени автоматизирован.
Главная особенность новинки применение новых разрывных снарядов. В каждом 30-мм снаряде содержится более сотни поражающих элементов, которые создают смертоносное облако. Навстречу воздушной цели после срабатывания взрывателя со скоростью, превышающей 1000 м/с, мчится рой дротиков, буквально разрывающих воздушный объект при попадании. Так, во всяком случае, было при полигонных испытаниях. Заявлялось, что такие боеприпасы наиболее эффективны против беспилотников средних размеров, летящих на высоте до двух километров.
Объектами для «Цитадели» могут быть практически любые средние и большие БПЛА противника, особенно на винтовой тяге.