В 1687 году был издан главный труд Ньютона — трёхтомник «Математические начала натуральной философии», в котором излагаются три закона классической механики и закон всемирного тяготения. Здесь следует заметить, что Ньютон сформулировал этот закон не в том виде, в котором мы знаем его сегодня. Дело в том, что в ньютоновской трактовке отсутствовала G гравитационная постоянная (константа гравитационного взаимодействия).
Вот как дословно описывает этот закон сам Ньютон:
«Таким образом, если каждое из тел системы А, В, С, I и т. д. в отдельности притягивает все прочие с ускорительными силами, обратно пропорциональными квадратам расстояний до притягивающего тела, то абсолютные силы всех этих тел будут пропорциональны их массам». {1}
Несмотря на несколько вариантов формулировок в «Началах», Ньютон нигде не упоминает коэффициент пропорциональности в явном виде.
Понимание того, что закону всемирного тяготения необходима константа, формировалось очень долго, почти двести лет. Важнейшей вехой с