Его происхождение до сих пор остаётся предметом научных споров. Исследователи из Уорикского университета выдвинули гипотезу, что эта привычка могла возникнуть из древнего поведения, свойственного человекообразным обезьянам. Поцелуй как жест известен человечеству как минимум 4,5 тысячи лет. В разных обществах существуют чёткие предписания, кто, где и при каких обстоятельствах может целоваться. Например, в Древнем Риме различали несколько типов поцелуев: osculum — поцелуй в щёку как знак вежливости или семейной привязанности, basium — поцелуй в губы без эротического подтекста, savium — поцелуй, выражающий плотское желание. Сегодня в Латинской Европе два поцелуя в щёки — распространённое приветствие между мужчиной и женщиной. Однако мужчины редко обмениваются ими друг с другом, за исключением официальных ситуаций. В профессиональной среде поцелуев обычно избегают, тогда как в некоторых сообществах такой жест может иметь особое значение. Существует несколько гипотез происхождения поцелуя.