Проектирование и строительство всегда балансируют между двумя главными требованиями: точность и время. Чем быстрее инженеры получают достоверную информацию об объекте, тем качественнее проект и меньше рисков на стройплощадке. Как уточняют эксперты, этот метод особенно хорош в работе с коммерческими зданиями.
– На одном из объектов метод использовали в рамках обследовательских работ, чтобы проверить соответствие построенных конструкций ранее разработанной документации, – рассказывает руководитель проектов, ГИП «Вектор Проект» Виталий Юрченко. – SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) позволил не только оперативно выявить точность расположения основных конструкций, но и задолго до классических геодезических работ «увидеть» пониженные места рельефа, заболоченные участки, существующие фундаменты и их возвышение над отметкой земли, а также другие конструкции на участке. Именно визуализация, скорость и простота использования полученного облака точек дали возможность всем участникам процесса ускорить принятие проектных решений и предоставить заказчику образы, понятные без специального технического образования.
Точность мощного SLAM-сканера, который использует компания «Вектор Проект», составляет около 2 см на расстоянии до 50 метров, полевая точность метода – 2–5 см при расстоянии 15 метров до объекта, однако финальный результат сильно зависит от квалификации специалиста, проводящего постобработку. На практике в «Вектор Проект» добивались точности 1 см на дальности 10 метров, причем лучшие результаты дает совмещение сканирования с классической лазерной рулеткой. Этого более чем достаточно для обмерных работ зданий, линейных объектов и составления исполнительных схем конструкций. Но для ответственных элементов, например, раскладки арматуры, малых архитектурных форм, закладных, отверстий или элементов объектов культурного наследия лучше комбинировать несколько методов, здесь одного сканирования недостаточно.
– Главное преимущество SLAM перед статическим лазерным сканированием (TLS) то, что проектировщик видит полноту картины. При TLS обычно не сканируют внутренние поверхности ниш, инженерные стояки, узкие лазы и сложные многогранные поверхности, ведь это требует в 10–20 раз больше времени, чем метод SLAM. Кроме того, SLAM позволяет бесшовно перемещаться с улицы в помещение, – отметил Юрченко.
Особенно ценна технология в нестандартных и опасных условиях. Например, с её помощью проводят измерения ферменных и стропильных конструкций с кранового оборудования над работающими промышленными установками без прерывания рабочего цикла или в среде, опасной для инженера. Один из показательных кейсов – обмеры в цеху обработки графитовых стержней, где высокая температура, графитовая пыль от каждого шага и невозможность доступа к большей части конструкций. Столь же эффективен SLAM в складских помещениях с высокой плотностью стеллажей или при сложной конфигурации зданий.
В коммерческой недвижимости SLAM-съемка – идеальное решение. Последние модели сканеров без проблем справляются со стеклянными витринами, зонами с меняющейся температурой и освещенностью. Однако зеркальные поверхности, поверхность воды и движущиеся эскалаторы требуют длительной постобработки и значительно усложняют работу. При этом в торговом центре перед съемкой относительно несложно открыть все двери и ниши на пути сканера, тогда как в офисном центре это проблематично, придется увеличивать количество отдельных проектов, что усложняет их склейку и требует высокого профессионализма обработчика. Есть и иные факторы. Так, например, при съемке подземного пешеходного перехода в центре Москвы: само сканирование заняло полтора часа, а постобработка из-за большого количества людей – почти двое суток.
SLAM-сканирование на данном этапе не станет заменой всем остальным методам, но это мощное дополнение к арсеналу проектировщика, которое при правильном применении и квалифицированной обработке дает результат, еще несколько лет назад недостижимый в такие сроки.