Устройство представляет собой простой цифровой датчик препятствия,
ориентирующийся по отраженному инфракрасному излучению. Этот датчик был приобретен на Алиэкспресс.
Конструкция и параметры
Конструктивно датчик представляет собой печатную плату 31 x 14 мм, на плате имеется одно крепежное отверстие.
Масса датчик 2,7 г. Для питания и передачи информации на датчике имеется трех контактный разъем, выводы которого промаркированы.
- Устройство питается постоянным напряжением в диапазоне от 3,3 до 5
В, ток потребления составляет 25 мА при напряжении питания 3,3 В и 40 мА
при напряжении 5 В.
На датчике размещен инфракрасные светодиод и фотоприемник. Наличие
препятствия определяется по интенсивности отраженного инфракрасного
излучения. Подстроечным резистором на плате датчика можно установить
требуемую чувствительность устройства. По заявлениям производителя
датчик реагирует на препятствия в диапазоне от 2 до 30 см, угол зрения
датчика 35 градусов. У автора получилось настроить датчик на препятствия
в диапазоне 3-8 см, хотя возможно проблема в том, что испытывался
только один датчик, к тому же угол зрения датчика, действительно весьма
широк. Не следует также забывать, что различные поверхности отражают
инфракрасное излучение по разному, более «блестящая», в данном
диапазоне, поверхность будет обнаружена с большего расстояния, чем
темная. В любом случае, этот датчик является «оружием ближнего боя».
Когда в поле зрения датчика появляется препятствие, на его
информационном выходе устанавливается сигнал логического нуля. Если в
поле зрения препятствия нет, то на выходе сигнал логической единицы. На
плате датчика имеются два светодиода, один – индикатор питания, а другой
— индикатор срабатывания датчика, который загорается при появлении в
зоне видимости препятствия.
Подключение к Ардуино
По заявлению продавца датчик оптимизирован для Arduino, учитываю
богатую, для столь простого устройства, индикацию и маркировку с этим
можно легко согласиться.
Для примера взаимодействия датчика с платформой Arduino, можно взять
программу, которая зажигает светодиод, подключенный к 13 цифровому
порту, по нажатию кнопки, подключенной к 12 цифровому порту платы
Arduino UNO. Программа взята с сайта robocraft.ru
/*
* LED with button
*/int ledPin = 13; // сетодиод
int btnPin = 12; // кнопка
int val=0;void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT); // это выход — светодиод
pinMode(btnPin, INPUT); // а это вход — кнопка
Serial.begin(9600); // будем записывать в COM-порт
}void loop()
{
val = digitalRead(btnPin); // узнаём состояние кнопки
if(val==HIGH) // кнопка нажата
{
digitalWrite(ledPin, HIGH); // зажигаем светодиод
Serial.println(«H»);
}
else // кнопка не нажата
{
digitalWrite(ledPin, LOW); // гасим светодиод
Serial.println(«L»);
}
delay(100);
}
Датчик при этом подключается вместо кнопки. После загрузки программы в
память микроконтроллера, можно поэкспериментировать с разными режимами работы датчика.
Вывод о покупке
В целом неплохой дешевый датчик для систем сенсорного управления и
ориентирования роботов. В последнем случае может, вероятно, быть
альтернативой или дополнением, концевым выключателям, которые
срабатывают при контакте робота с препятствием. Своих денег стоит.
🔔 Поделитесь мнением после просмотра!👍
Поставьте лайк и поделитесь с друзьями – это будет огромной поддержкой!
Ваша активность помогает каналу развиваться. Это несложно для вас, но приятно для меня! 💪
💌 Покажу, как использую инструмент в реальном ремонте: Fetch74@mail.ru
🎥 Не забывайте подписаться на канал: @Gerich174 – тут много интересного! 📲
💰 Если хотите поддержать развитие канала:
💳 Донат: https://yoomoney.ru/to/4100117056657007
🔧 Ваш вклад помогает улучшать контент!
👨👧👦 Канал для своих и для тех, кто в теме!
Подписывайтесь и становитесь частью моей маленькой, но дружной аудитории! 😎