В BSD-системах есть утилита doas. Альтернатива sudo от разработчиков OpenBSD. Оказывается она и на Linux портирована. Настройки мне показались в целом проще чем у sudo при в целом схожих базовых возможностях. Из того что есть в sudo, чего нет в doas: проверка контрольных сумм исполняемых файлов перед запуском. Хотя в реальной жизни я ещё не видел чтобы кто-то эту возможность использовал, но и выборка у меня небольшая, и возможность ведь добавлена не просто так. В Linux пожалуй менять sudo на doas не буду, но в BSD-системах пользуюсь и мне нравится.