Вот краткий заголовок для этой новости:
Nvidia представила эталонного гуманоида Isaac GR00T
Вот перефразированная новость на русском языке: Компания Nvidia представила исследовательский референс-дизайн гуманоидного робота Isaac GR00T. Эта платформа предназначена для разработки и тестирования навыков человекоподобных машин. В её основе лежит корпус робота Unitree H2 Plus, оснащённый тактильными пятипалыми кистями Sharpa Wave, как указано в пресс-релизе. За вычислительные возможности отвечают модуль Jetson Thor и программное обеспечение Isaac GR00T. Базовая конфигурация включает: — Шасси Unitree H2 Plus высотой около 183 см и массой 68 кг; — 31 степень свободы корпуса; — Две кисти Sharpa Wave с 22 степенями свободы каждая; — Суммарно 75 степеней свободы по телу и рукам; — Стереокамеру на голове, камеры на запястьях и инерциальный измерительный модуль. По данным СМИ, кисти могут выдерживать нагрузку до 7 кг в рабочем режиме и до 15 кг в…
