Разработка 160-мм казнозарядного миномёта началась в начале 1942 года в НИИ Наркомата вооружений под руководством Г. Д. Ширенина. Предполагалось, что эти дешевые и мобильные артиллерийские системы заменят 122-мм и 152-мм гаубицы на небольших дистанциях боя. С 31 декабря 1942 года работы возглавил И. Г. Теверовский. В 1943 году на Урале был изготовлен опытный образец 160-мм миномёта, получивший индекс МТ-13, в его изготовлении участвовал главный инженер Л. Г. Шершень.
Разработка получила одобрение И. В. Сталина и была принята на вооружение 17 января 1944 года под названием «160-мм миномёт обр. 1943 г.». 22 января 1944 года приказом Наркомата вооружений производство миномёта началось на Тульском машиностроительном заводе (завод № 535) и до конца года было изготовлено 593 миномёта. Всего, с 1944 года по август 1947 года было изготовлено 1557 миномётов МТ-13 трёх основных модификаций (из них 593 до мая 1945 года).
Миномёт МТ-13 представлял собой гладкоствольную жёсткую систему на жёстком (без противооткатных устройств) лафете с колёсным ходом, построенную по схеме мнимого треугольника. Большой калибр миномёта обуславливал главную проблему — заряжание. Классическое заряжание с дула ствола не могло осуществляться по причине его высоты — 3 метра. Заряжание производилось с казённой части, для чего был применён качающийся ствол, который в момент заряжания приводился в горизонтальное положение. После открывания затвора на полуоси клина ствола навешивался лоток, на который расчёт укладывал мину и вручную досылал её в канал ствола. После того как мина была дослана в ствол, он под действием её веса возвращался в положение для стрельбы. Так автоматически устранилось двойное заряжание — извечный недостаток классических миномётов. Позже это еще не раз поможет избежать гибели бойцов на поле боя.
Одними из первых новый миномёт использовали в боях 8-я и 29-я отдельные тяжёлые миномётные бригады РГК в полосе действий 3-го Белорусского фронта в операциях по окружению немецкой группировки в районе населённых пунктов Лихтенфельд и Гросс-Хассельбург в Восточной Пруссии.
Новый миномет морально подавлял гитлеровцев. Во время боёв за Пройсс-Фридлянд, где солдаты использовали 160-мм миномёт, немцы в панике начали оставлять город. И неудивительно, выстрелы МТ-13 были глухими, мина по крутой траектории взлетала очень высоко, а затем почти отвесно падала вниз. При первых же разрывах гитлеровцы были уверены, что их бомбит авиация, и подавали сигналы воздушной тревоги.
В 1944–1945 гг. 160-мм миномёты показали себя как мощное огневое средство. Фугасное действие 160-мм мин было равносильно 50-кг авиабомбам. Недостатком 160-мм миномёта МТ-13 являлась недостаточная дальность стрельбы (максимальная дальность 5150 метров).