Плата разработчиков электроприводных систем для работы с высокочувствительным наблюдателем состояния (HSO). Производство тестовой партии завершено, жду доставки😊 После проверки будет доступна в магазине ВК. Сам алгоритм описан в видео https://dzen.ru/video/watch/69418e54fffe8b24a5593f64 Идея заключается в реконструкции собственной ЭДС синхронного электродвигателя, используя информацию как о 3-х фазных токах, так и о 3-х фазных напряжениях на двигателе. Параметры платы: Микроконтроллер: STM32G473RCT6 Напряжение шины DC: 50В Максимальный фазный ток: 100А Алгоритмы управления: кроме всех стандартных, которые позволяет STM Motor SDK можно создавать проекты с High Sensitivity Observer. Подключение отладочного OLED дисплея прямо на плату.