«Яндекс» обновил нейросетевой планировщик для роботов-доставщиков

«Яндекс» представил крупное обновление роботов-доставщиков, внедрив новый нейросетевой планировщик траектории движения с архитектурой трансформеров. Это позволило повысить точность оценки окружающей обстановки, улучшить прогнозирование поведения пешеходов, велосипедистов, самокатчиков и автомобилистов, а также эффективнее справляться с нестандартными ситуациями.

В отличие от прежних алгоритмических планировщиков, основанных на заранее заданных правилах, новый нейросетевой модуль строит более гибкие маршруты. Роботы продолжают движение в оживленных местах, аккуратно взаимодействуя с другими участниками дорожного движения и не создавая помех. Такой подход повышает скорость доставки в среднем на 10%, а безопасность — за счет двойного контура планирования, который объединяет нейросетевой и алгоритмический модуль, страхующий друг друга.

Для построения маршрута используются данные с камер и лидаров, все вычисления выполняются непосредственно на борту робота, что исключает сбои при потере интернет-соединения. Помимо основных сенсоров, роботы оснащены ультразвуковыми датчиками, помогающими своевременно обнаруживать препятствия и избегать столкновений.

Безопасность движения также обеспечивается системой оповещения окружающих: роботы продолжают использовать светящийся флажок на уровне глаз взрослого человека и теперь дополнили его мягким звуковым сигналом. Звуковое оповещение включается не постоянно, а только в ситуациях, когда необходимо предупредить участников движения о присутствии робота.

Нейросетевой планировщик обучался в специальном симуляторе, где «прогрывались» тысячи дорожных сценариев, от обычных прогулок по тротуарам до сложных нестандартных ситуаций. Общая продолжительность виртуальных поездок превышает 4000 лет, что сопоставимо с обучением, начавшимся еще во времена Древней Месопотамии.

]]>