«Яндекс» ускорил доставку заказов на 10% благодаря нейросети

«Яндекс» внедрил в роботов-доставщиков собственную нейросеть-трансформер, отвечающую за построение маршрутов и прогнозирование дорожной обстановки. Благодаря этой технологии скорость доставки заказов увеличилась в среднем на 10%.

Ранее роботы ориентировались на классические алгоритмы, которые замедлялись в сложных ситуациях с пешеходами и транспортом, чтобы избежать рисков. Новый нейросетевой планировщик позволяет сохранять движение без нарушения безопасности даже в плотном трафике, анализируя поведение пешеходов, велосипедистов и автомобилей. Каждый алгоритм предлагает свой маршрут, и в итоге выбирается наиболее оптимальный вариант.

Для повышения безопасности роботы получили звуковые сигналы, предупреждающие о приближении. Компания подчёркивает, что это не требование уступать дорогу, а способ информирования окружающих. Звуковое оповещение включается только в важных случаях, когда необходимо сообщить другим участникам движения о присутствии робота.

Нейросетевой планировщик обучался на виртуальных поездках в симуляторе общей продолжительностью 4000 лет. При построении маршрута данные собираются с сенсоров роботов и обрабатываются непосредственно на борту без зависимости от интернета, что исключает потерю ориентации.

В настоящее время около 80% маршрутов доставщиков «Яндекса» строятся в связке с нейросетью. Для дополнительной безопасности роботы оснащены ультразвуковыми датчиками, позволяющими избегать неожиданных препятствий и предотвращать столкновения.

]]>