Среднеразмерный автомобиль Renault с индексом R21 представили в феврале 1986 года, а его серийное производство стартовало в марте того же года на заводе в Сандувилле (Франция). Модель пришла на смену успешному Renault 18 и стала первым автомобилем концерна, разработанным с использованием компьютерного моделирования. В июне 1986 года начался выпуск семиместного универсала Renault 21 Nevada. Дизайн Renault 21 создал Джорджетто Джуджаро и его ателье Italdesign Giugiaro. Машина сохранила относительно прямолинейные формы с острыми гранями. Седан получил крышку багажника, которая прикрывала сверху задние крылья, а легкосплавные диски на Renault 21 не имели центрального отверстия. Седан Renault 21 имел длину 4461 мм и ширину 1706 мм. Универсал Renault 21 Nevada оказался крупнее: длина 4693 мм, ширина 1726 мм. Седан имел колесную базу размером 2600 мм или 2659 мм, а на универсале Nevada ее размер составлял 2744 мм или 2809 мм. Разный размер колесной базы на машинах с одним типом кузова был св