Концептуальные исследования начальной стадии по определению облика дистанционного-управляемого в речном режиме беспилотного летательного аппарата БПЛА для поисково-спасательной службы ПСС, призванного обеспечить поиск и спасение экипажа после его возвращения на Землю, базируется на использовании предлагаемого итерационного метода предварительного проектирования средств и интерфейсов с применением робототехнических систем РТС. Эти исследования предполагается выполнить в несколько этапов с использованием виртуальной модели применения БПЛА и физического образца экспериментального аппарата.
В рамках предварительного конструкторского и технологического решения, в качестве прототипа экспериментального БПЛА был выбран дистанционно управляемый в ручном режиме аппарат квадрокоптерного типа. На основании анализа операторской деятельности экипажа космического корабля и особенности применения аппаратов подобного типа, был отработан возможный первичный сценарий выполняемых космонавтами операций по управлению БПЛА в районе посадки. Первоначальный сценарий заключается в выполнении полетного задания БПЛА, сутью которого является его подъем на определенные высоты, в зависимости от рельефа местности и ее окружения, с выравниванием по горизонту и ориентированием по заданным сторонам света для проведения фото и видеофиксации визуальной обстановки в районе посадки корабля. Осмотр проводится с помощью видеокамеры и передачи изображений через бортовое приемо-передающее устройство в интересах ПСС.
Для осуществления такого полетного задания был определен перечень основных средств управления и параметров интерфейса оператора БПЛА. Учет и разработку таких параметров выполнила в инициативном порядке АНО «НПО «Андроидная техника» с созданием виртуальной модели экспериментального БПЛА.
В обеспечении мобильности опытного использования разработанной виртуальной модели экспериментального БПЛА определен состав научной аппаратуры из составных частей универсального компьютерного стенда. Совместимость научной аппаратуры и БПЛА апробирована в рамках экспериментальных исследований по теме «Исследования измерений операторских качеств при ограничениях функциональных возможностей и условиях имитации факторов длительной космической экспедиции при использовании дистанционно управляемого в ручном режиме БПЛА» под шифром «Космокоптер».
Цикл эксперимента «Космокомптер» состоит из нескольких этапов. Перед началом исследования предусмотрена подготовка испытателей с прохождением теоретических занятий в течение 30 минут. Затем ознакомительный сеанс работы с БПЛа длительностью 90 минут. Следующие этапу включают выполнение одного сеанса до имитации факторов длительной космической экспедиции с учетом фоновых исследований, три сеанса с имитацией факторов длительной космической экспедиции и один сеанс с учетом факторов после длительной космической экспедиции.
Участники эксперимента «Космокоптер» при подготовке и проведении сеансов использовали разработанные методические рекомендации, в которых были определены цели, задачи и порядок проведения исследования. В каждом сеансе отрабатывался один сценарий – манипуляции по вертикальному перемещению виртуальной модели БПЛА в реперные точки по высоте подъема с разворотами в каждой из точек и последующей посадкой.
Опыт предварительной экспериментальной отработки возможностей применения БПЛА для ПСС и экипажей космических кораблей будет учтен при разработке и целевом использовании комплексного стенда-тренажера робототехнических систем.
#космос #космонавт #Роскосмос #беспилотный_летательный_аппарат #БПЛА #ПСС #поисково_спасательная_служба #космокоптер #андроидная_техника