В конце XIX века российский флот нуждался в переоснащении. Кораблестроители спроектировали три новых крейсера. Это были первые корабли полностью произведённые в России. Название кораблям выбирал Николай II: Диана Паллада и Аврора, богиня утренней зари. Из-за схожести кораблей впоследствии родится миф о подмене кораблей. Однако специалисты доказали, что Аврора на Петроградской Набережной это тот самый корабль.
Крейсер был спущен на воду 24 мая 1900. Вскоре началась русско-японская война и Аврора в составе эскадры вице-адмирала Зиновия рождественского отправляется на Дальний Восток. Этот переход был одним из самых сложных переходов в истории флота, за 223 дня Аврора преодолела более 18 тысяч миль, при этом крейсер зашёл в порт лишь однажды, это был порт Танжера, расположенный на севере Гибралтарского пролива.
27 мая 1905 года в Корейском проливе русскую эскадру поджидал флот неприятеля. Так началось Цусимское сражение. Аврора героически защищалась, однако из-за явного превосходства сил противника русская эскадра была разгромлена. С наступлением темноты крейсер ушёл в нейтральные воды. Капитан был смертельно ранен, а значительная часть команды погибла. В 1910 году после ремонта Аврора отправляется в Средиземное море.
С 1909 года Аврора стала учебным кораблем, когда началась Первая Мировая война перед балтийским флотом стояла задача заминировать Финский залив. Аврора патрулировала минное пространство.
С 1916 года крейсер снова ушёл на ремонт в Петроград. Сначала на корабле появились листовки, а после и большевистские пропагандисты не заставили себя ждать. И в результате Аврора была захвачена революционными матросами и к началу октябрьского переворота крейсер встал на якорь у Николаевского моста. В 21.45 с носового орудия был произведен холостой выстрел и орудие ни в коем случае не было направлено на Зимний дворец, этот миф появился уже после октябрьской революции, как и другой миф о том, что сигнал к выстрелу подала женщина неземной красоты или её призрак. Хотя Лариса Рейснер, этакая валькирия революции, обожавшая компанию революционных матросов, наверняка бывала Авроре . Тем не менее в 1967 году Аврору всё-таки посещала женщина неземной красоты, это была Мирей Матье, которая дала концерт на Авроре в по случаю пятидесятилетия революции.
К этому времени Аврора успела стать символом восстания 1917 года. Однако, кроме того, крейсер этот запомнился и как военное судно принимавшее участие в сражениях гражданской войны, а также как мужественный защитник Ленинграда во времена блокады.
В те времена в виду недостатка боевых единиц, орудия Авроры были сняты и установлены на Дуддергофских высотах, а ютовая пушка была установлена на бронепоезд Балтиец. Сам же крейсер, получив серьёзные повреждения, сел на мель. После победы Аврору сняли в кино, где крейсер был переименован, став Варягом.
17 ноября 1948 года легендарный крейсер встал на вечную стоянку у Нахимовского училища. Сегодня поднятие флага на Авроре знаменует о начале празднования дня ВМФ. Крейсер Аврора мог быть потоплен в Цусимском сражении, мог быть потоплен во времена первой мировой и разрушен во времена Второй мировой. Неоднократно принималось решение о том, чтобы пустить крейсер на металлолом. Но, что бы то ни было Аврора выстояла, став символом Санкт Петербурга и легендой российского флота.