Село Иудино стоит в 15 километрах к северу от Сергиева Посада, и в старину оно относилось к Александровскому уезду Владимирской губернии. На стене храма Рождества Христова сохранилась старинная чугунная доска, на которой рассказывается о постройке церкви. Эта доска была установлена в 1792 году, а саму церковь заложили тремя десятилетиями ранее. Строительство велось почти 8 лет при участии князя Луки Несвицкого и завершилось в 1771 году как раз в московскую эпидемию чумы.
Архитектурный стиль церкви называют "екатерининским барокко". Действительно, храм был заложен вскоре после дворцового переворота, возведшего на престол Екатерину II. Специалисты различают несколько подвидов барокко в России: "нарышкинское", "милославский стиль", "голицынское", "петровское", "аннинское", "елизаветинское"... Екатерининское барокко отличалось от предшествовавшего ему "елизаветинского" меньшим количеством лепнины и украшений, зато более сложной композицией здания: полукруглыми изгибами линий и сочетаниями выпуклых и вогнутых форм. В Москве сохранилась церковь мученицы Екатерины на Всполье, построенная в том же стиле.
В день церковной памяти мучеников Кира и Иоанна в 1762 году Екатерина была провозглашена царицей вместо свергнутого супруга Петра III. Спустя три года в 1765 году она поручила изготовить 33 серебряных сервиза для участников дворцового переворота. Для любимцев Екатерины братьев Орловых предназначался один общий тройной сервиз, а 11-м по счету в этом "сервизном списке" был князь Иван Васильевич Несвицкий - родственник упомянутого жертвователя церкви в Иудино.
Более полувека с 1836 года в церкви села Иудино служил священник Иван Максимович Смирнов, который был уроженцем соседнего села Парфёново. Жил пастырь скоромно, его сельский приход был небогат. Трудолюбивый священник сам занимался хозяйством, чтобы прокормить достаточно большую семью. Всякий проезжавший по Угличскому тракту мог часто видеть священника Смирнова за работой, поэтому про него говорили:
Его никто не упрекнет, что жил только на средства паствы своей...
В 1842 году у священника Смирнова родился сын Александр, который стал впоследствии известным историком литературы. Александр Иванович Смирнов учился во Владимирской духовной семинарии, затем в Киевской духовной академии, наконец - в Новороссийском университете. Диссертацию писал об известном памятнике литературы "Слово о полку Игореве". Несколько лет он жил и преподавал в Одессе, затем переехал в Варшаву, где стал профессором на кафедре истории русской литературы. В этой должности он был около 25 лет до своей смерти, и много потрудился над распространением русской культуры и языка в западных пределах империи. Многие годы он был редактором Русского филологического вестника.
В 1884 году недалеко от села Иудино произошел несчастный случай. 13 августа священник села Малыгина Георгий Троицкий направился за три версты в соседнее село на престольный праздник, а оттуда пошел пешком в Иудино обговорить с местным дьячком дело о принятии его сына в духовное училище. Уладив этот вопрос, Троицкий решил навестить упоминавшегося выше священника Ивана Максимовича Смирнова, который тогда болел. День клонился к вечеру, набегали грозовые тучи. Троицкий поспешил покинуть больного и возвращаться домой, но ему нужно было преодолеть 6 верст пешком через лес. Лил дождь, священник заблудился. Всю ночь он искал дорогу под проливным холодным дождем. Выбившись из сил, он упал на землю и... умер. Его тело нашли крестьяне в лесу только через пять дней.
Вернемся к старинной чугунной доске на стене Христорождественской церкви в Иудино. На ней можно прочесть, что князь Лука Несвицкий пожертвовал в храм Казанскую икону Божией Матери и даже настоял, чтобы придельный храм освятили в честь именно этой иконы Богородицы:
Как началось строение, то услышал князь Лука Иванович Несвицкий и подал вкладу жженого кирпича 30 000, да белого камня 400, и просил священника, чтоб вместо Знамения Богородицы освятить придельный храм во имя Казанской Богородицы и пожаловал образ в серебряном окладе с ризою кованою и венцом позлащенным, которой в 1767 году по освящении церкви поставлен в храмовом месте.
Этот образ, вероятно, был утрачен после закрытия храма в 1936 году. Однако теперь в храме почитается другой список Казанской иконы. Изначально икона висела с внешней стороны церкви над северными дверями. После закрытия храма некто решил пострелять из ружья и выбрал мишенью икону Божией Матери на церкви. В 1991 году заброшенный храм села Иудино отдали верующим, а прострелянный образ так и висел над церковными дверями. Поруганную святыню сняли со стены, отреставрировали и поместили на видном месте в храме, а в отверстия от стрельбы вставили 29 драгоценных камней.