Дмитрий Есин, студент 4-го курса направления подготовки «Приборостроение» Алтайского государственного технического университета им.И.И. Ползунова, представил опытный образец подводного аппарата осмотрового класса, собранный самостоятельно из напечатанных на 3D-принтере деталей.
Устройство предназначено для поиска объектов, доставки датчиков, слежения за флорой и фауной водоемов, а также диагностики подводной части судов.
Корпус изготовлен из ABS-пластика методом 3D-печати. В качестве движителей используются бесколлекторные двигатели с высоким КПД, выполненные по схеме водомёта. Управление аппаратом обеспечивает полётный контроллер, поддерживающий режимы удержания глубины, стабилизации и распределения сигналов для корректного движения под водой.
По словам разработчика, текущая версия тестируется на глубинах до 20 метров, развивая скорость 0,5–0,8 м/с. Освещение реализовано на мощных светодиодах, в будущем планируется установка RPV-камеры для управления от первого лица. Большинство деталей, включая импеллеры гребных винтов, напечатаны на фотополимерном принтере для высокого качества поверхности и минимизации срывов потока.
Дмитрий отмечает, что аппарат можно воспроизвести в домашних условиях: печать разбивается на секции, которые склеиваются дихлорметаном или дихлорэтаном – при этом слои спекаются, обеспечивая прочность, близкую к литой детали. Себестоимость устройства оценивается примерно в 50 тысяч рублей в зависимости от поставщиков материалов.
Работа над проектом велась в рамках подготовки выпускной бакалавроской работы с октября 2025 года, и первые испытания прошли в марте. Наиболее трудоёмким этапом стала 3D-печать корпуса. Настройку и балансировку аппарата (чтобы он не тонул и не всплывал) автор проводил в бассейне университета. В ближайших планах – испытания в реальных водоёмах с камерой и выполнением полноценных задач.
Дмитрий Есин намерен поступить в магистратуру по направлению «Приборостроение» и планирует продолжить модернизацию аппарата. По его мнению, такие разработки особенно востребованы в приокеанских зонах – Владивостоке, Североморске, Архангельске, а также в Екатеринбурге, Астрахани и Севастополе.