Машину официально приняли ещё в 1970-м, а серийная сборка пошла в 75-м на заводе № 111 в Брянске. Сколько таких автопоездов выпустили, до сих пор не рассекречено. Заказчиком выступало Центральное продовольственное управление Минобороны. Задача, обеспечить горячим хлебом людей в полевых условиях, не останавливая колонну. До АХБ-2,5 для этого использовали разборные полевые хлебопекарни. Например, ПХ-0,4 давала 435 кг ржаного хлеба за сутки, но на развёртывание и свёртывание уходил час, и всё это время колонна стояла. АХБ-2,5 снимал этот вопрос полностью. Основой послужил автопоезд ЗИЛ-137. Тягач ЗИЛ-131В тащил за собой полуприцеп ЗИЛ-137Б, у которого колёса тоже были ведущими. Привод шёл через гидравлику, на тягаче стоял гидронасос, на полуприцепе гидромотор, соединённые трубопроводом под давлением до 150 кг/кв.см. Получалась формула 10×10. Такую схему в советском автопроме применили первыми. Трансмиссия тягача: 5-ступенчатая коробка, 2-ступенчатая раздатка плюс 2-ступенчатый демультипл