Противотанковый ёж был усовершенствован советским генерал-майором Михаилом Гориккером в 1941 году, который предложил новый принцип действия — не только остановить, но и заклинить танк. Изначально такие препятствия делались из дерева и железа (включая рельсы) и использовались в разных странах. Гориккер доработал эту идею, предложив изготавливать «ежей» из стальных уголков, швеллеров или рельсов, скреплённых под углом в виде трёхмерной конструкции, напоминающей звезду, что делало их более эффективными и мобильными Михаил Льво Гориккер получил инженерное образование и, будучи в числе организаторов танковых войск Красной Армии, создал уникальный танкодром под Солнечногорском на базе Московского танкотехнического училища. Именно здесь у Гориккера зародилась блестящая идея — принцип новой конструкции оборонительных сооружений, способных не просто задержать танк, а вывести его из строя.
В первые же дни Великой Отечественной войны он стремительно завершил все расчёты своего революционного из