Учёные из Кореи и Италии решили, что роботам тоже пора в спортзал, и создали для них искусственные мышцы, которые работают почти как у людей. Только вместо белка и креатина — жидкий металл и хитрые полимеры.
В Сеуле собрали «мышцу» из особого эластомера с каналами, по которым течёт жидкий металл. Подали ток — мышца сократилась. При этом она сама понимает, насколько сильно напряглась и какой стала длины. Никаких лишних датчиков, всё как у нас: напрягся — почувствовал. Даже имитацию сухожилия прикрутили для полного сходства.
Тем временем в MIT и университете Бари пошли другим путём: их «электрожидкостные» мышцы похожи на волокна и дают роботам силу и скорость, достойные олимпийских чемпионов.
На этих мышцах уже собрали роботизированные пальцы и захваты. Они могут аккуратно взять хрупкую вазу и даже на глаз (точнее, на встроенную «обратную связь») определить, мягкая она или твёрдая, большая или маленькая. А чтобы движения были плавными, мышцы расположили по принципу антагонистов — как бицепс и трицепс у человека.
Но не всё так гладко: после нескольких подходов роботы начинают «потеть» — в мышцах копится тепло, сила начинает «плавать», а точность падает. Если резко поменять задачу, робот может и запутаться. Учёные предлагают ставить им встроенные кондиционеры: делать материалы тоньше, добавлять каналы для охлаждения или даже элементы Пельтье (это такие мини-холодильники).
В общем, роботы уже почти как люди: качаются, потеют и иногда ошибаются. Осталось научить их пить протеиновые коктейли и жаловаться на крепатуру .
Подписывайтесь в мою группу ВКонтакте👇
Источник: