С трудом! После того как самка зауропода демонстрировала свою готовность (возможно, выпуская резкие запахи, а затем отодвигая хвост в сторону), огромному самцу приходилось подниматься на задние ноги, прежде чем спариться. Тем временем, такие динозавры, как стегозавр, должны были постараться, чтобы избежать получения травм от шипов и пластин.
И если бы половой акт был похож на половой акт крокодилов или птиц, размножение означало бы внутреннее оплодотворение - пенис в клоаку. Но на данный момент ни одни ископаемые не запечатлели динозавров в процессе совокупления.
Учёные склоняются к модели ухаживания динозавров. Путь в Колорадо содержит углубления (некоторые длиной более 5 метров), созданные задними частями крупных тероподов - места, где самцы выполняли брачный ритуал, чтобы привлечь проходящих самок, как это наблюдается у птиц, таких как рябчики. Забавно думать, что тиранозавр мог танцевать, чтобы впечатлить потенциального партнера.
У многих динозавров были конечности, которые использовались в брачных целях. Замысловатые рога и гребни цератопсов, таких как космоцератопс (дословно - 'украшенное рогами лицо'), возможно, использовались не только для защиты своего стада, но и как оружие в конкуренции между самцами, подобно рогам оленей, или чтобы привлечь внимание самки.