Королева Матильда - Мод родилась в семье короля Англии Генриха l и Матильды Шотландской в 1100 году в Оксфордшире на Британских островах.
В 14 лет принцесса Матильда вышла замуж за императора Священной Римской империи Генриха V, было ему в то время 27 лет.
В 1115 году императрица Матильда родила своему мужу сына Лотаря ll.
Через десять лет император Генрих V умер и на трон Священной Римской империи взошёл Лотарь ll, сын императрицы Матильды, Матильда присутствовала на коронации своего сына, а после отправилась в Англию и всюду титуловала себя императрица Матильда.
В 1127 году король Англии Генрих l созвал Английских баронов и они присягнули на верность принцессе-императрице Матильдe.
11 июня 1128 года принцесса-императрица Матильда вышла замуж за пятнадцатилетнего Французского графа Анжу Жоффруа.
После двух лет брака у супругов родился сын Генрих ll Плантагенет, через год родился второй сын Жоффруа, граф Нанта, а через три года третий сын Гийом, граф Пуату.
В 1133 году король Англии Генрих l собрал Англонормандских баронов и они поклялись в верности наследнику престола Генриху ll Плантегенету.
1 декабря 1135 года умер король Англии Генрих l и на престол Англии взошёл молодой племянник Генриха l Стефан Блуасский, Англия разделилась на Нормандию, где правили Жоффруа и Матильда и Англию, где правил Стефан Блуасский.
В 1141 году королева Мод вместе с Нормандском баронами дошла до Лондона, но Лондон её не принял, несмотря на пленение короля Стефана Блуаского, противостояла императрице Мод, королева Матильда, супруга Стефана Блуасского, с Английскими войсками и изгнала императрицу Мод из Англии.
В 1147 году юный король Нормандии Генрих ll Плантагенет с Норманскими баронами вступил на землю Англии, но не дошёл до Лондона и после нескольких поражений в бою вернулся в Нормандию.
В 1153 году король Англии Стефан Блуасский после смерти сына провозгласил своим наследником Генриха ll Плантегенета.
В конце 1154 года королём Англии стан Генрих ll Плантегенет вместе с супругой Алиенорой Аквитанской.
Императрица Матильда жила при своём дворе в Нормандии в городе Руане до самой смерти 10 сентября 1167 года.