Да, большинство динозавров умели плавать или, по крайней мере, передвигаться по воде. Это связано с тем, что плавучесть определяется плотностью тела, а не весом, поэтому даже массивный динозавр мог плавать (благодаря воздушным мешкам в пневматических костях). Сауроподы оставили отпечатки передних конечностей, а не задних ног на речных днах, что указывает на то, что они тянули себя в воде.
Согласно компьютерным моделям, которые предсказывают, как динозавры плавали, был сделан вывод, что зауропод мог держать свою спину и хвост выше поверхности. Учитывая, что слоны (с схожей формой, но более плотные) являются удивительно хорошими пловцами, можно предположить, что сауроподы тоже умели плавать.
Одна семья динозавров, которая, видимо, не умела плавать, - это цератопсы. Компьютерные симуляции анатомии таких видов, как трицератопс, позволили сделать вывод, что животные, вероятно, падали вперед и тонули. Этот вывод может объяснить находки скелетов в районах, которые свидетельствуют о том, что множество цератопсов погибло, пытаясь пересечь реки.
Во время вымирания нелетающих динозавров некоторые виды адаптировались к морскому образу жизни. Например, гесперорнис был двухметровым, способным нырять существом, похожим на баклана. Тем не менее, водные рептилии, такие как ихтиозавры (напоминающие по форме дельфина), мозазавры (ящеры размером с кита с плавниками) и плезиозавры (тип монстра из озера Лох-Несс) превосходили динозавров в своей способности плавать.