В продолжение к предыдущей записи про AMZ Racing и Pilatus...
Фотография сделана лично на соревнованиях в Германии в 2017 году, где мне довелось судить команду в финале защиты конструкции. На фотографии видны элементы гидравлической системы и магнитнореологические амортизаторы, выделяющиеся надписью MRF на них. Команда проделала огромную работу, но именно у меня в финале защиты они получили 1 балл из 10. Они настолько сконцентрировались на данной системе, что потеряли внятное целеполагание по всей системе подвески. Система крутая, но дорогая, сложная, за счет чего не такая надежная, а цели по оптимальному положению колеса относительно дороги были не сформулированы. Чрезмерная концентрация на сверхзадаче привела в прорехам в базе. Я, как судья, который внутри бригады отвечал за "базу" и подошел, в том числе, с каверзными вопросами по кинематике подвески, податливостям и локальной жесткости, оказался недоволен всеми ответами, которые получил. Тем не менее, по сумме оценок всех судей, что дало комплексную оценку автомобиля с разных сторон, команда всё равно заняла первое место в защите конструкции. И я считаю заслужено. Такая вот противоречивая концепция. Я оказался недоволен проектным подходом внутри системы "подвеска", но остался восхищен самой системой. Отчасти потому что еще будучи студентом сам думал о таких вещал и мечтал, как бы классно попробовать реализовать когда-нибудь.
В следующем автомобиле команды гидравлическая подвеска стала еще и активной, где не просто регулировалась жесткость, но и активно подстраивала величина крена, что бы выставить колесо в нужную позицию оптимальную относительно дорожного полотна по крену (развалу). лично мне не удалось посудить эту команду в 2018 году, забавное совпадение: именно на теме, а какой же развал для них целевой с точки зрения шины в повороте и как они его обеспечивают они у меня и засыпались на защите конструкции в 2017 году. Можно потешить себя мыслью, что именно моё недовольство их и сподвигло уделить этому внимание. Но в действительности, скорее всего, я тут не причем - это логичное развитие их подвески. Просто некоторые системы невозможно силами студентов, даже в Цюрихе, довести до ума за 1 год.
Но история автомобиля Pilatus не заканчивается 2017 годом!
В то время FSG еще не перешло на унификацию с обязательную беспилотную систему. Беспилотники были отдельным классом. В 2019 году Pilatus вернулся как база для беспилотного автомобиля. И принес команде 2 победы: на соревнованиях FS East в Венгрии и в Германии!
Потом он планировал вернуться в 2020 году, но локдаун из-за пандемии COVID - произошла отмена соревнований по всей Европе. Команда перенесла планы по доводке и модернизации на 2021 и Pilatus снова оказался в деле на трассе. К сожалению команды, в этот год он добрался только до 3 места в классе DV в Германии - сход в автокроссе и заезду по трассе. В 2021 году у беспилотников начался период Карлсруэ - команда Karlsruhe KIT показывала какую-то сумасшедшую скорость на трассе в беспилотных режимах, которую до того не могли себе представить. Сейчас уже к ним подтянулось много конкурентов и период их доминирования закончился.
Вот такая вот история. Думаю было интересно.
Телеграм | VK | ВК видео | Rutube | YT | Bili-Bili | MAX
