Главная задача любого спасательного робота – проникнуть в труднодоступные места. Для этого Soryu создан по принципу многозвенной гусеницы.
Первая модель, разработанная профессором Токийского технологического института Сингэо Хиросэ, состояла из трёх сочленённых секций, каждая на собственных гусеницах. Соединения двигались в двух плоскостях – вертикальной и горизонтальной. Это позволяло роботу извиваться, подобно змее, и пролезать в щели, куда никакой другой механизм не заберётся.
Современные версии, например Soryu-C, созданные компанией Hibot, запускаются уже через отверстие диаметром всего 10 сантиметров!.
Эволюция «Синего Дракона» заняла десятилетия.
В 2000-х годах учёные тестировали разные формы – от классических змеевидных корпусов до экспериментальных «слизней» на пневматике. Постепенно роботы обрастали глазами, ушами и «чувствами».
Souryu-VII, разработанный к 2024 году, уже имеет активное, гибкое тело из чередующихся жёстких сегментов и губчатых шарниров. Управляется он натяжением тросов, а движение обеспечивают восемь колёс, выполняющих функцию пропеллеров.
Soryu способен преодолевать препятствия высотой в три длины своего корпуса. Может переползать через камни, карабкаться вверх по кускам бетона и перегибаться через арматуру в самых неудобных позах.
Эти роботы намного умнее своих «предков», ползавших по заданной траектории. Soryu оснащён целым арсеналом спасателя:
- Камеры высокого разрешения – обычные и тепловизионные, позволяющие видеть тепло человеческого тела сквозь бетонную пыль и дым
- Микрофоны, чтобы улавливать крики или стук
- Датчики газа, определяющие утечку метана или наличие углекислого газа в замкнутых пространствах
- Возможность установки датчиков жизнеобеспечения и GPS
Управление может осуществляться как по проводу на расстояние до 150 метров, так и по радиоканалу до 700 метров.
Казалось бы, почему не использовать четвероногих роботов?
Испытания показали: когда рушатся железобетонные конструкции, под завалами образуются пустоты неправильной геометрии. У робота-собаки широкий корпус, и он просто физически не помещается в щель.
Змеевидный робот Soryu за счёт своей «бесконечной» степени свободы может:
- обернуться вокруг арматурины и перелезть через неё
- подтянуться вверх, упираясь в стенки узкого тоннеля (кишечный или червеобразный способ передвижения)
- если застрял, перетечь в другую форму, меняя геометрию «позвоночника»
Hibot даже создала серию Soryu для экстремальных условий. Корпус этих роботов защищён по стандарту IP67 (полностью пыленепроницаемы и выдерживают погружение в воду до 1 метра). Они могут ползать в грязи, в воде, в песке – там, где отказывает обычная электроника.
История Soryu – это яркий пример того, как наука служит человеку. Начавшись в университетских лабораториях, идея прошла долгий путь:
- Лабораторные прототипы (ACMR, Souryu I-III) проверялись на полигонах
- Сотрудничество с Международным институтом спасательных систем (IRS) и другими организациями добавило практики
- Стартап компании Hibot превратил идеи в готовый продукт, доступный спасателям по всему миру
Soryu уже применялась в учениях по ликвидации последствий землетрясений и в реальных осмотрах аварийных зданий. В отличие от многих других разработок, «Синий Дракон» действительно готов выполнять свою миссию.
Сегодня робот Soryu – это мировой стандарт в области змеевидной робототехники для спасательных операций. Его потомки и аналоги работают в поисковых отрядах разных стран.
Робот-змея – это идеальный пример гениального решения: вместо того чтобы копировать человека, инженеры подсмотрели форму у природы, наполнили её микропроцессорами и датчиками и получили механизм, способный заглянуть туда, куда не может добраться никто.
- Использованы фото с общедоступных ресурсов: Wikimedia Commons, Wiki
Дорогой читатель. "Невероятные Механизмы" вернулись, надеемся, наши материалы тебе по прежнему понравятся. Пожалуйста, ставь лайк, комментируй материалы и подписывайся на канал. Это всегда актуально для существования "НМ".
Спасибо, что ты с нами!