Василий Григорьевич Трушечкин родился 23 сентября 1923 года в селе Каменка-Садовка Новохоперского уезда Воронежской губернии. Был призван Новохоперским РВК. В звании старшины служил в должности секретаря комсомольской организации (комсорг) 1-го стрелкового батальона 310-го стрелкового полка 8-й стрелковой дивизии. Воевал на Центральном фронте.
В оборонительных боях 5 июля 1943 года «доводил до бойцов объявленную благодарность командующим армией, своим личным примером воодушевлял бойцов в борьбе с немецкими захватчиками». Во время отражения атаки противника гранатой уничтожил пулеметный расчет противника. За это был награжден медалью «За отвагу» (30.07.1943).
23 июля 1943 года при форсировании реки Десна в районе города Короп (сейчас Черниговская область Украины) находился в боевых порядках 4-й роты. Преодолев реку, вместе с группой бойцов ворвался в немецкие траншеи, что привело неприятеля в панику и бегству с поля боя. Комсорг Трушечкин был ранен, но отказался от оказания помощи и призывал товарищей к быстрому выполнению приказа командования, что и было исполнено.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 16 октября 1943 года Василию Григорьевичу Трушечкину присвоено звание Героя Советского Союза.
Окончил войну в звании старшего лейтенанта 17 июня 1944 года (демобилизован по ранению).
В 1949 году окончил Московскую сельскохозяйственную академию, в 1952 году — аспирантуру при ней же. Защитил диссертацию на соискание ученого звания кандидата сельскохозяйственных наук по теме «Сортоизучение яблони в питомнике». Руководил Плодовой опытной станцией академии.
В 1960 – 1989 годах работал директором зонального НИИ садоводства Нечернозёмной полосы, с 1989 года был советником при дирекции Всероссийского селекционно-технологического института садоводства и питомниководства РАСХН.
В 1974 году Василий Григорьевич Трушечкин защитил диссертацию на соискание ученого звания доктора сельскохозяйственных наук по теме «Основные мероприятия по повышению урожайности ягодных культур в средней зоне РСФСР».
Автор более 250 научных работ, в основном в области ягодоводства, имел 38 авторских свидетельств и 2 патента на изобретения. Доктор сельскохозяйственных наук, профессор, член-корреспондент ВАСХНИЛ.
Ушел из жизни 20 октября 2012 года, похоронен на Котляковском кладбище Москвы.